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龙图腾网获悉厦门印天电子科技有限公司申请的专利一种多个门柜的自动开门装置及设备整机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211509552.6，技术领域涉及：E05B65/00；该发明授权一种多个门柜的自动开门装置及设备整机是由孙国;巫国锋;郑彦斌设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多个门柜的自动开门装置及设备整机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多个门柜的自动开门装置及设备整机，其包括X轴移动装置、开锁组件、门状态检测装置、多个门柜及控制系统；优选地，还包括门状态检测装置；多个门柜呈X轴向排列，每个门柜上均设有可被钥匙打开的锁装置和门；开锁组件含有钥匙和可转动所述钥匙的电动装置，开锁组件可移动到每个门柜对应的锁装置处，通过转动钥匙，形成开锁的状态；所述门柜的门上具有弹力结构，门在开锁状态下自动弹开形成开门状态；所述控制系统对所述X轴移动装置和开锁组件进行控制；优选地，所述门状态检测装置含有位置传感器，用于检测门柜的门的打开或关闭状态。本发明适用于需要对多个门柜进行自动开门操作的场合，具有低成本、高可靠性的技术效果。

本发明授权一种多个门柜的自动开门装置及设备整机在权利要求书中公布了：1.一种多个门柜的自动开门装置，其特征在于，包括： X轴移动装置，其用于提供X轴向的移动；所述X轴移动装置包括第一电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮固定在第一电机的输出轴上，所述从动轮与所述主动轮间隔设置，所述皮带套接在主动轮和从动轮上； 开锁组件，其含有钥匙和可转动所述钥匙的电动装置,并固定在所述X轴移动装置上，随所述X轴移动装置移动；所述开锁组件的可转动所述钥匙的电动装置为第二电机，所述钥匙为凸轮，所述凸轮固定在所述第二电机的输出轴上，所述第二电机固定在所述皮带上； 门柜，其具有多个，多个所述门柜呈X轴向排列，每个门柜上均设有可被所述钥匙打开的锁装置和门，所述开锁组件可移动到每个门柜对应的锁装置处，通过转动所述钥匙，形成开锁的状态,所述门上具有弹力结构，门在开锁状态下自动弹开形成开门状态； 控制系统，对所述X轴移动装置和开锁组件进行控制，具体步骤为： S1.控制所述X轴移动装置移动，使所述开锁组件移动到与需要开门的门柜对应的位置； S2.控制所述开锁组件的电动装置，转动所述开锁组件的钥匙进行开门操作。

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