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龙图腾网获悉湖南铁路科技职业技术学院申请的专利一种机器人机械夹爪夹持力检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211504732.5，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种机器人机械夹爪夹持力检测装置是由王熙杰;王媛媛;王雅静设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人机械夹爪夹持力检测装置在说明书摘要公布了：本发明属于机器人检测技术领域，尤其是涉及一种机器人机械夹爪夹持力检测装置。技术包括底板，所述底板的上方设置有载物板，底板的顶端安装有升降机构，升降机构用于驱动载物板升降；载物板上设置有模拟工件，模拟工件包括工件本体，工件本体的前后侧壁均开设有滑槽，每个滑槽内均滑动设置有夹持块；工件本体的底端面开设有两个第一凹槽，每个第一凹槽内均安装有压力传感器；其中一个滑槽与其中一个第一凹槽之间、另一个滑槽与另一个第一凹槽之间均开设有插孔，每个插孔内均滑动设置有顶杆。该检测装置能检测机械夹爪在静态下夹持有模拟工件时的实际夹持力以及在动态下夹持有模拟工件件时的实际夹持力。

本发明授权一种机器人机械夹爪夹持力检测装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人机械夹爪夹持力检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上方设置有载物板（6），底板（1）的顶端安装有升降机构（3），升降机构（3）用于驱动载物板（6）升降；载物板（6）上设置有模拟工件（7），模拟工件（7）包括工件本体（7.1），工件本体（7.1）的前侧壁和后侧壁均开设有滑槽（7.3），每个滑槽（7.3）内均滑动设置有夹持块（7.2）；工件本体（7.1）的底端面开设有两个第一凹槽（7.4），每个第一凹槽（7.4）内均安装有压力传感器（11）；工件本体（7.1）上其前侧壁的滑槽（7.3）与工件本体（7.1）底端面靠前侧的第一凹槽（7.4）之间以及工件本体（7.1）上其后侧壁的滑槽（7.3）与工件本体（7.1）底端面靠后侧的第一凹槽（7.4）之间均开设有前后贯通的插孔，且两个插孔同轴，每个插孔内均滑动设置有顶杆（7.5），靠前侧的顶杆（7.5）的前端与靠前侧的夹持块（7.2）固定连接，靠后侧的顶杆（7.5）的后端与靠后侧的夹持块（7.2）固定连接。

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