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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利基于FIR-小波变换的铁路轨道高低不平顺检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115905811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211505699.8，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权基于FIR-小波变换的铁路轨道高低不平顺检测方法是由姬文江;张杰;谢国;鲁晓锋;孟海宁;黑新宏;邱原;王一川设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FIR-小波变换的铁路轨道高低不平顺检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开的基于FIR‑小波变换的铁路轨道高低不平顺检测方法，包括将列车的加速度信号分割为长度一致的信号，采用集合经验模态分解算法以及阈值选取方法对分割后的加速度信号做去噪处理；对去噪处理后的信号进行重采样，再使用基于FIR滤波器的双重积分方法处理，得出长波不平顺预测结果；采用小波变换方法提取分割后的加速度信号的高频信息，实现短波不平顺预测，再与长波不平顺预测结果叠加，得到铁路轨道高低不平顺检测结果。本发明基于集合经验模态分解的方法，能够有效的去除加速度信号中的各种干扰噪声；同时利用FIR积分滤波器解决了传统积分方法中趋势项干扰较大的问题，提高了铁路轨道高低不平顺预测的精度。

本发明授权基于FIR-小波变换的铁路轨道高低不平顺检测方法在权利要求书中公布了：1.基于FIR-小波变换的铁路轨道高低不平顺检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、将列车的加速度信号分割为长度一致的信号，采用集合经验模态分解算法以及阈值选取方法对分割后的加速度信号做去噪处理；具体包括以下步骤： 步骤1.1、将列车的加速度信号按顺序分割为长度为10000的信号，同样分割加速度信号对应里程的铁路轨道高低不平顺数据为长度10000的数据； 步骤1.2、将步骤1.1中分割的加速度信号做集合经验模态分解处理，分解为多个分量，分解的分量需满足公式（1）以及公式（2）： （1） （2） 公式（1）表示分量的极值点数满足的关系，其中为分离的分量过零点的极值点数量，为未过零点的极值点数量；公式（2）表示信号由极值点确定的上下包络线的关系，为分量上包络线的均值，为下包络线的均值，通过公式（1）和公式（2）得到公式（3）所示的分量： （3） 公式（3）中，为步骤1.1中分割得到的数据，n为步骤1.1中分割得到的信号分解出的分量数量，为剩余残差分量； 步骤1.3、经过步骤1.2得到分量后，对其每一分量进行离散傅里叶变换得到，如公式（4）所示： （4） 公式（4）中，为步骤1.1中的信号长度10000，j为复数标志； 步骤1.4、通过步骤1.3得到分量的频域信号，对频域信号的频率波动范围做阈值筛选，以分量中频率幅值最大值点是否在阈值范围内为筛选条件，去除不在阈值范围内的分量，将剩余分量重组得到去噪信号； 步骤2、对步骤1所得去噪处理后的信号进行重采样，由空间域转向时域，再使用基于FIR滤波器的双重积分方法处理，得出长波不平顺预测结果； 步骤3、采用小波变换方法提取步骤1中分割后的加速度信号的高频信息，实现短波不平顺预测，再与步骤2所得长波不平顺预测结果叠加，得到铁路轨道高低不平顺检测结果。

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