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龙图腾网获悉中国水稻研究所申请的专利一种基于植保无人机的除草剂投放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500924.9，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种基于植保无人机的除草剂投放装置是由唐伟;杨永杰;张艳超;范飞军;陆永良;方慧设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于植保无人机的除草剂投放装置在说明书摘要公布了：本申请涉及农业技术领域，特别是涉及一种基于植保无人机的除草剂投放装置，包括存储除草溶液的储液箱，所述储液箱通过可拆卸方式安装在现有的植保无人机上，所述储液箱底部设置有定量出液装置，用于混合储液箱内的清水和除草剂；所述储液箱底部可拆卸安装有用于存放混合液的暂存箱，且所述定量出液装置与暂存箱内的溶液混合装置相配合，所述暂存箱底部设置有与暂存箱相连通的喷洒装置，用于将除草混合液均匀喷洒向待除草区；本发明通过多个药剂储存腔以制备多种除草药剂，以便根据不同待除草区域选择合适的除草药剂；同时本发明通过药剂与清水的混合来实时制备除草混合液，可以有效避免出现混合液制备过多或过少的问题。

本发明授权一种基于植保无人机的除草剂投放装置在权利要求书中公布了：1.一种基于植保无人机的除草剂投放装置，包括存储除草溶液的储液箱1，储液箱1通过可拆卸方式安装在现有的植保无人机上，其特征在于：储液箱1底部设置有定量出液装置2，用于混合储液箱1内的清水和除草剂；储液箱1底部可拆卸安装有用于存放混合液的暂存箱3，且定量出液装置2与暂存箱3内的溶液混合装置4相配合，暂存箱3底部设置有与暂存箱3相连通的喷洒装置5，用于将除草混合液均匀喷洒向待除草区； 定量出液装置2包括清水出液管21和药剂出液管22，清水出液管21和药剂出液管22上均设置有定量出液机构23，用于控制清水和药剂的出液速度； 定量出液机构23包括药剂定量环231和清水定量环232，清水定量环232滑动套设在清水出液管21上，且二者为密封配合，药剂定量环231也滑动套设在药剂出液管22上，且二者为密封配合，清水出液管21底部外侧壁和药剂出液管22底部外侧壁均分别开设有若干清水出液孔233和药剂出液孔234，用于实现清水和药剂的流出；清水定量环232上端侧壁上通过连接块与储液箱1底壁的第一电动推杆235连接，用于控制清水定量环232的上下移动；药剂定量环231上端侧壁上也通过连接块与储液箱1底壁的第二电动推杆236连接，用于控制药剂定量环231的上下移动； 溶液混合装置4包括安装在暂存箱3内侧壁上的汇流框41，汇流框41整体为开口向上的喇叭状结构，汇流框41内设置有引流框42，且引流框42为开口向下的喇叭状结构，引流框42外侧壁和汇流框41内侧壁之间留有混合液流动的引流间隙43； 汇流框41内且位于引流框42上方设置有限流框44，且限流框44也为开口向下的喇叭状结构，限流框44和引流框42之间形成第一混合区45，汇流框41和引流框42之间形成第二混合区46； 溶液混合装置4还包括清水引流环47和药剂引流环48，清水引流环47套设在清水出液管21对应清水出液孔233区域，药剂引流环48套设在药剂出液管22对应药剂出液孔234区域，清水引流环47下端和药剂引流环48下端均连接在限流框44内，并贯穿限流框44至第一混合区45内。

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