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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115978019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211494428.7，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法是由赵铁石;刘佳策;杨长波;云轩;李二伟设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法，装置包括液压泵、第一换向阀、电机、双向控制比例阀和系泊油缸。液压泵和第一换向阀的P口连通，第一换向阀的A口与蓄能器的第一油口并联后和双向控制比例阀的P口连通，第一换向阀的B口和蓄能器的第二油口连通，双向控制比例阀的A口和系泊油缸的下腔连通，双向控制比例阀的B口和系泊油缸的上腔连通。控制方法主要是通过控制双向控制比例阀、电机和液压泵来完成系泊机器人与船舶的对接回收和系泊减摇并进行能量回收。本发明通过双向控制比例阀的正反向通油控制对系泊油缸进行位置和压力控制，利用蓄能器、电机和液压泵吸收存储系泊油缸作负功的能量，实现能量回收。

本发明授权具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置，其包括电机、液压泵、油箱、第一换向阀、蓄能器、双向控制比例阀、系泊油缸、回油单向阀、补油单向阀、安全溢流阀、蓄能器压力传感器、下腔压力传感器、上腔压力传感器、系泊油缸位移传感器和双向比例控制单元，其特征在于， 所述电机驱动所述液压泵，所述液压泵的第一端口通过第一过滤器和所述油箱的第一油口连通，所述液压泵的第二端口和所述第一换向阀的P口连通，所述第一换向阀的A口与所述蓄能器的第一油口并联后和所述双向控制比例阀的P口连通，所述第一换向阀的B口的第一油口和所述蓄能器的第二油口连通，所述第一换向阀的T口通过节流阀和所述油箱的第二油口连通； 所述双向控制比例阀的A口和所述系泊油缸的下腔连通，所述双向控制比例阀的B口和所述系泊油缸的上腔连通，所述双向控制比例阀的T口的第一油口通过第二过滤器和所述油箱的第三油口连通；所述回油单向阀的进油口和所述双向控制比例阀的T口的第二油口连通，所述回油单向阀的出油口和所述油箱的第四油口连通；所述补油单向阀的出油口和所述双向控制比例阀的T口的第三油口连通，所述补油单向阀的进油口和所述油箱的第五油口连通；所述溢流阀的进油口和所述蓄能器的第三油口连通，所述溢流阀的出油口和所述双向控制比例阀的T口的第四油口连通；所述蓄能器压力传感器的通油口与所述蓄能器的第四油口连通；所述下腔压力传感器的通油口与所述系泊油缸的下腔连通；所述上腔压力传感器的通油口与所述系泊油缸的上腔连通； 所述蓄能器压力传感器的信号输出端、所述下腔压力传感器的信号输出端、所述上腔压力传感器的信号输出端和所述系泊油缸位移传感器分别与所述双向比例控制单元的信号输入端连接，通过双向比例控制方法得到输出控制信号并输送至所述双向控制比例阀的控制端，控制所述双向控制比例阀的P口和T口进油或出油，实现系泊机器人与船舶的对接、回收和系泊减摇，且当双向控制比例阀的P口出油时，利用蓄能器实现能量回收。

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