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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种基于人机协同的群智任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480715.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于人机协同的群智任务分配方法是由袁志伟;王鹏飞;张强;魏小鹏设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人机协同的群智任务分配方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于人机协同的群智任务分配方法，属于群智感知技术领域。该方法引入城市中大量移动用户、车辆和可移动的无人车共同来完成用户提交的任务，通过分析机会主义用户和机会主义车辆的历史路线预测未来的移动路线，设计双向期望值匹配算法进行任务分配；通过反向拍卖机制竞拍参与式用户的任务标书进行任务分配；通过聚类方法对剩余未分配的任务进行聚类，将无人车分配到距离其最近的簇中，依次分配给无人车距离最近的任务。本发明充分利用了城市中各类可移动资源，有效克服了单个体感知存在的局限性，提高了感知任务完成率，节约了感知任务完成的成本，能够更好地适应城市中丰富多样的感知任务请求。

本发明授权一种基于人机协同的群智任务分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人机协同的群智任务分配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1：群智感知平台解析顾客的任务请求，提取任务集T、任务地点、任务时间、任务类型和任务预算； 步骤2：群智感知平台在第一阶段对机会主义用户集OPP和机会主义车辆集OPV进行任务分配；设机会主义用户历史路线满足泊松分布，而机会主义车辆有GPS历史记录，分析机会主义用户和机会主义车辆过去的行驶地点，来计算未来出现在任务位置的可能性，通过设计的双向期望值匹配算法进行任务分配； 步骤3：群智感知平台发布第一阶段剩余未分配的任务集RT，城市中的参与式用户集合PAT主动向群智感知平台上传目标任务集set和标书的报价price申请执行任务；收到参与式用户的申请以后，群智感知平台过滤掉报价超出任务预算top的申请，采用反向拍卖机制进行任务和参与者的匹配；同时给参与竞拍但未成功的参与式用户发放积分作为下一次竞拍时的代价补偿来激励参与式用户； 步骤4：群智感知平台对第二阶段剩余未分配的任务集合RTF根据任务地理坐标和任务类型进行聚类，任务聚类完成以后无人车分别选择当前距离最近的簇，然后在簇中依次搜索距离最近的任务来完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路２号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。