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龙图腾网获悉湖北经济学院申请的专利一种平面仿生复眼成像装置和动态视觉特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482072.5，技术领域涉及：G06V10/147；该发明授权一种平面仿生复眼成像装置和动态视觉特征提取方法是由潘超;邸忆;宋莺;杨枝设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平面仿生复眼成像装置和动态视觉特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种平面仿生复眼成像装置和动态视觉特征提取方法，属于图像动态特征提取与识别领域。该装置包括7部相同图像采集装置，1部位于中心，其余6部按照正六边形结构分布排列在中心装置周围，且相邻两部装置生成的子眼图像具有60％～80％的重合度，充分利用复眼的六边形结构及成像特点，为通过相邻相机的图像差异来计算光流奠定基础。该方法将动态视觉特征分为平移特征和逼近特征，采用仿生光流法分析目标运动时在多幅相邻子眼图像中的成像差异，提取目标运动在中心子眼图像产生的平移光流；采用仿生运动检测器分析目标运动时在中心子眼图像中的成像，提取目标运动在中心子眼图像产生的逼近光流，将两类光流归一化后作为目标图像的动态视觉特征。

本发明授权一种平面仿生复眼成像装置和动态视觉特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生复眼的动态视觉特征提取方法，其特征在于，该方法包括： S1.采用平面仿生复眼成像装置，对需要提取动态视觉特征的目标场景进行视觉图像采集，得到7幅子眼图像； S2.根据同一时刻中心子眼图像与相邻子眼图像的差异，采用图像插值方法分别提取中心子眼图像中各像素点的平移光流；根据相邻时刻中心子眼图像的差异，采用小叶巨型运动检测器模型分别提取中心子眼图像中各像素点的逼近光流； S3.对各像素点的平移光流和逼近光流分别进行归一化处理，作为通过平面仿生复眼成像装置提取到的动态视觉特征； 所述平面仿生复眼成像装置包括：7部相同的图像采集装置和控制模块；所述7部相同的图像采集装置中，1部位于中心，其余6部按照正六边形结构分布排列在中心图像采集装置周围，所有图像采集装置的镜头位于同一平面，间距相等，朝向相同，且相邻两部图像采集装置生成的子眼图像具有60%~80%的重合度；所述控制模块，用于控制7部图像采集装置同步采集； 所述采用图像插值方法分别提取中心子眼图像中各像素点的平移光流，具体如下： （1）获取在时刻采集到的中心子眼图像以及6幅其它子眼图像，，在前一时刻保存的中心子眼图像为，区域A是各子眼图像中以点为中心的正六边形区域； （2）使用以下三元一次联立方程组，计算时刻中心子眼图像在像素点的平移光流： 其中，分别表示当中心子眼图像从变化到时像素点沿三坐标轴分别产生的平移的位移量，高斯窗函数，表示相邻两幅子眼图像中心点之间的像素距离，表示高斯窗函数的全宽半高； 所述提取中心子眼图像中各像素点的逼近光流，具体如下： （1）获取在时刻采集的中心子眼图像，在前一时刻保存的中心子眼图像，在时刻保存的中心子眼图像，区域A是中心子眼图像中以点为中心的正六边形区域，将区域A顺时针划分为6个等面积的子区域，； （2）计算图像和中各像素点差值的绝对值： （3）计算时刻区域A内各像素点的局部抑制值： 其中，； （4）计算时刻区域A内的膜电位： （5）对区域A内的膜电位低通滤波： （6）设置阈值进行过滤： （7）计算时刻中心子眼图像在像素点的逼近光流： 其中，表示前一时刻计算的像素点差值的绝对值，表示局部抑制权重的系数矩阵，表示抑制权重，表示具有空间低通滤波的卷积核，表示滤波后的膜电位，表示[0,1]的衰减系数，分别表示当中心子眼图像从变化到时点沿三坐标轴分别产生的逼近的位移量。

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