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龙图腾网获悉中煤科工集团沈阳研究院有限公司;陕西旬邑青岗坪矿业有限公司申请的专利一种水平定向钻机施工用辅助装置及定向辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115898270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481311.5，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种水平定向钻机施工用辅助装置及定向辅助方法是由刘扬;张健;宋彦东;王耀锋;关景顺;张辉;李小波;孟郡伯;王春光;黄鹤;郝玉双;刘军;冉伟;肖超;雷庆峰;包鹏飞;侯宝林;郭健;高振超设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平定向钻机施工用辅助装置及定向辅助方法在说明书摘要公布了：本发明属于水平定向钻机辅助设备技术领域，特别提供了一种水平定向钻机施工用辅助装置及定向辅助方法。一种水平定向钻机施工用辅助装置，包括移动底座、升降组件、辅助支撑板、连接板、辅助定位座、抓手驱动组件、抓手组件；一种水平定向钻机施工用定向辅助方法，包括如下步骤：调节水平定向钻机的钻进角度；调节两个高度调节座的输出端伸出长度；利用抓手驱动组件带动抓手组件转动至供料位置处，并抓取钻进短节；驱动抓手组件复位，并放下钻进短节；步骤五、水平定向钻机驱动钻进短节进行进给。驱动移动调节两个高度调节座的输出端伸出长度，使辅助支撑板贴附于水平定向钻机的底部，实现对于水平定向钻机的辅助支撑。

本发明授权一种水平定向钻机施工用辅助装置及定向辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种水平定向钻机施工用辅助装置，其特征在于：包括，包括移动底座、升降组件、辅助支撑板、连接板、辅助定位座、抓手驱动组件、抓手组件，升降组件的固定端装配于移动底座的上表面上，抓手驱动组件通过立柱固定安装于移动底座上，辅助支撑板水平装配于升降组件的升降端上，辅助定位座通过连接板固定安装于辅助支撑板的上表面上，抓手组件装配于抓手驱动组件的输出端上，且抓手组件位于辅助定位座的正上方； 所述辅助定位座上表面的中部轴向开设有倒梯形槽； 所述抓手驱动组件包括第一安装座、第二安装座、第一基轴、第二基轴、第一滑筒、第二滑筒、连接臂、限位槽、转筒、同步轮、驱动电机、承载筒，第一安装座通过立柱安装于移动底座上，第一安装座的顶端装配有第一基轴，第二安装座一端通过第一基轴装配于第一安装座上，且第二安装座的另一端装配有第二基轴，第二滑筒套装于第二基轴上，且两者间隙配合能够发生相对滑动，第一滑筒通过连接臂装配于第二滑筒的外壁上，第二滑筒的外部转动设置有转筒，驱动电机装配于第一滑筒上，转筒的外部同轴固定有同步轮，同步轮上采用同步带与主动轮相连，主动轮同轴固定于驱动电机的输出端，转筒的输出端即为抓手驱动组件的输出端，抓手组件装配于转筒上。

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