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龙图腾网获悉深圳市格灵精睿视觉有限公司申请的专利高精度相机图像标定畸变矫正方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211475309.7，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权高精度相机图像标定畸变矫正方法、系统及存储介质是由刘兆伟;于波;张华设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度相机图像标定畸变矫正方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高精度相机图像标定畸变矫正方法、系统及存储介质，涉及数字图像处理领域，方法包括：建立位置标定映射表；其中，所述位置标定映射表用于表征CCD相机上获取的像素点位置与该像素点实际位置的映射关系；获取来自所述CCD相机采集的图像信息；根据所述图像信息，提取图像轮廓中每个不同像素行的像素点在所述CCD相机上获取的第一位置；根据所述第一位置和所述位置标定映射表，确定轮廓中每个不同像素行的像素点的实际刻度；根据所述第一位置和所述实际刻度，得到图像轮廓中每个不同像素行对应的像素点实际的第二位置；根据所有像素点的所述第二位置，依次连接得到矫正图像。本申请能够减少镜头因畸变带来的影响，提高成像的绝对精度。

本发明授权高精度相机图像标定畸变矫正方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高精度相机图像标定畸变矫正方法，其特征在于，包括： 建立位置标定映射表；其中，所述位置标定映射表用于表征CCD相机上获取的像素点位置与该像素点实际位置的映射关系； 获取来自所述CCD相机采集的图像信息； 根据所述图像信息，提取图像轮廓中每个不同像素行的像素点在所述CCD相机上获取的第一位置； 根据所述第一位置和所述位置标定映射表，确定轮廓中每个不同像素行的像素点的实际刻度； 根据所述第一位置和所述实际刻度，得到图像轮廓中每个不同像素行对应的像素点实际的第二位置； 根据所有像素点的所述第二位置，依次连接得到矫正图像； 其中，所述根据所述第一位置和所述位置标定映射表，确定轮廓中每个不同像素行的像素点的实际刻度，包括： 根据所述第一位置的像素行和像素列，确定所述第一位置在所述位置标定映射表中最接近的第一标定点和第二标定点；其中，所述第一标定点和所述第二标定点的像素行与所述第一位置的像素行相同，所述第一标定点的像素列小于所述第一位置的像素列，所述第二标定点的像素列大于所述第二位置的像素列； 根据所述第一标定点和所述第二标定点，确定所述第一标定点对应的第一实际刻度和所述第二标定点对应的第二实际刻度； 根据所述第一位置像素列、所述第一标定点的像素列、所述第二标定点的像素列、所述第一实际刻度和所述第二实际刻度，确定轮廓中每个不同像素行的像素点中像素列对应的实际刻度。

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