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龙图腾网获悉四川腾盾科技有限公司申请的专利一种货运无人机货舱舱门装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211474030.7，技术领域涉及：B64C1/14；该发明授权一种货运无人机货舱舱门装置是由常庆春;孙帆设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货运无人机货舱舱门装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货运无人机货舱舱门装置，包括货舱舱门以及设置在货舱舱门上的舱门锁机构，货舱舱门包括呈上下对开式布置的上舱门和下舱门，上舱门以及下舱门相互远离的一端均与机身铰接，货舱舱门关闭时上舱门靠近下舱门的一端位于下舱门的上方，且舱门锁机构设置在上舱门所在的区域内，下舱门与机身之间还设置有用于开关下舱门的锁定装置和限位组件。本发明提供的无人机货舱舱门包括上下对开式的上舱门和下舱门，且上舱门和下舱门都单独设计有锁定装置和限位机构，使得上舱门和下舱门能够实现多种开闭形态，不仅提高了货运无人机在地面装卸货物的效率，而且实现了无人机的货舱装载能力最大化。

本发明授权一种货运无人机货舱舱门装置在权利要求书中公布了：1.一种货运无人机货舱舱门装置，其特征在于，包括货舱舱门以及设置在所述货舱舱门上的舱门锁机构，所述货舱舱门包括呈上下对开式布置的上舱门和下舱门，所述上舱门以及所述下舱门相互远离的一端均与机身铰接，所述货舱舱门关闭时所述上舱门靠近所述下舱门的一端位于所述下舱门的上方，且所述舱门锁机构设置在所述上舱门所在的区域内，所述下舱门与所述机身之间还设置有用于开关所述下舱门的锁定装置和限位组件，所述上舱门以及下舱门均为由多个竖框和多个横框构成的框架结构，框架结构上设置有对应的蒙皮，且所述上舱门以及所述下舱门均通过设置在所述横框上的合页与所述机身的舱门框铰接，所述上舱门以及所述下舱门上均设置有密封橡胶条，以在所述货舱舱门关闭时，形成舱门密封边界，所述舱门锁机构包括设置在所述上舱门中部的门锁组件，所述门锁组件两端均设置有与所述上舱门连接的连杆锁销机构，所述连杆锁销机构包括设置在所述竖框上的锁销衬套以及设置在所述舱门框上的锁销限位支座，所述连杆锁销机构还包括连杆以及设置在所述锁销衬套内的锁销，所述连杆与所述锁销连接，所述门锁组件能够带动所述连杆进行往复运动，以供所述锁销插入所述锁销限位支座或由所述锁销限位支座中脱出，所述门锁组件包括手柄、手柄转轴和手柄曲柄，所述手柄和所述手柄曲柄均通过螺栓与所述手柄转轴铰接，所述手柄内还设置有按钮，所述手柄与所述按钮之间设置有第一旋转弹簧，所述舱门锁机构还设置有过中锁定机构，其包括铰接于所述横框上的过中弹簧连杆和铰接于所述手柄曲柄上的过中弹簧套筒，所述过中弹簧套筒安装在所述过中弹簧连杆上，并在所述过中弹簧套筒和过中弹簧连杆上布置有与二者相互抵接的压缩弹簧，还包括舱门撑杆机构，其具有固定在所述上舱门的横框上的撑杆基座和固定卡箍，所述舱门撑杆机构还包括支撑杆以及撑杆底座，所述支撑杆的一端通过连接环与所述撑杆基座连接，另一端设置有卡位插销，且能够通过所述卡位插销与所述固定卡箍连接。

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