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龙图腾网获悉三门三友科技股份有限公司;铜陵有色金属集团股份有限公司;杭州九友智能科技有限公司;浙江海威泰克机器人有限公司申请的专利基于智能轨道机械手的智能机器人物料自动上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211464379.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权基于智能轨道机械手的智能机器人物料自动上料方法是由周广辉;赵雷振;王俊杰;胡宋;洪涛;方明;孙兵兵设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能轨道机械手的智能机器人物料自动上料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能轨道机械手的智能机器人物料自动上料方法，包括轨道机械手和智能机器人。自动上料方法包括以下步骤：A、轨道上料；B、轨道送料；C、智能机器人到位；智能机器人行进到停料工位的一侧，传感器检测到智能机器人到位后，智能机器人停止；D、智能机器人上料；智能机器人到位停止后，机械手启动，机械手将物料从停料工位运送到智能机器人的托料工位后复位，在机械手将物料移出停料工位时，到位检测装置检测到停料工位无料，重复步骤A和步骤B；E、智能机器人上装好物料后离开轨道和机械手，下一智能机器人进入，循环进行步骤C和步骤D。本发明的好处是能够大幅提高智能机器人的上料效率。

本发明授权基于智能轨道机械手的智能机器人物料自动上料方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能轨道机械手的智能机器人物料自动上料方法，其特征是，包括： 轨道机械手，包括轨道和相对轨道升降设置的上料工位和停料工位，停料工位设有往返轨道和智能机器人的机械手，上料工位配备有对应物料的计量装置，停料工位配备有到位检测装置； 智能机器人，包括托料工位； 所述自动上料方法包括以下步骤： A、轨道上料；停料工位位于下降位置，到位检测装置检测到停料工位无料，轨道呈静止状态，上料工位上升接料，在计量装置检测到上料工位上料足量时，上料工位下降，物料落在轨道上； B、轨道送料；轨道移动带动物料至停料工位，到位检测装置检测到物料到达，轨道停止，停料工位上升托起物料； C、智能机器人到位；智能机器人行进到停料工位的一侧，停料工位上设置有对应智能机器人的传感器，传感器检测到智能机器人到位后，智能机器人停止； D、智能机器人上料；智能机器人到位停止后，机械手启动，机械手将物料从停料工位运送到智能机器人的托料工位后复位，在机械手将物料移出停料工位时，到位检测装置检测到停料工位无料，重复步骤A和步骤B； E、智能机器人上装好物料后离开轨道和机械手，下一智能机器人进入，循环进行步骤C和步骤D； 所述机械手包括在平行轨道的平面上垂直轨道轴线设置的平移组件，平移组件上设有升降组件和受升降组件驱动的取料爪，取料爪包括两组平行设置的爪趾，爪趾为开口朝下的C形结构，所述平移组件包括平行轨道所在平面的平移架，平移架上设有垂直轨道轴线的平移导轨，所述轨道设有平行的同步运行的两条，上料工位和停料工位均位于两条轨道之间，物料为堆叠的板材，板材的相对两端分别架设在两条轨道上，平移导轨上滑动设有升降架，取料爪的上端设有四个呈矩阵布置的连接环，连接环通过吊绳连接配合有滑轮组，吊绳的另一端连接有设置在升降架上的驱动电机，升降架下侧在四个连接环对应的中心位置设有伸缩限位杆，伸缩限位杆连接取料爪。

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