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龙图腾网获悉珠海市一微机器人技术有限公司申请的专利一种射程可调节的饲料投喂机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115735788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211457118.8，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种射程可调节的饲料投喂机器人是由孙土春;陈国栋;王学全设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种射程可调节的饲料投喂机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种射程可调节的饲料投喂机器人，包括：射程调节装置，用于调节饲料投喂装置的射程档位；投喂控制装置，用于控制饲料投喂装置的饲料投射工作的开启和停止；供料装置，用于输出饲料以供投喂装置投射；饲料投喂装置，用于将供料装置输出的饲料按照调节的射程档位进行饲料投射工作。本申请基于射程调节装置使得饲料投喂装置的投射行程距离有更多档位可供选择，提高射程选择的精细度，使得饲料投喂装置对饲料进行不同行程距离的投射，趣味性更佳，宠物难以预估饲料投射行程使其保持新鲜感，提升饲料投喂机器人对宠物的吸引力。

本发明授权一种射程可调节的饲料投喂机器人在权利要求书中公布了：1.一种射程可调节的饲料投喂机器人，其特征在于，所述饲料投喂机器人包括： 射程调节装置，用于调节饲料投喂装置的射程档位； 投喂控制装置，用于控制饲料投喂装置的饲料投射工作的开启和停止； 供料装置，用于输出饲料以供投喂装置投射； 饲料投喂装置，具有多档射程档位，用于将供料装置输出的饲料按照调节的射程档位进行饲料投射工作； 其中，所述饲料投喂装置包括：弹射杆和蓄能弹簧；其中，弹射杆的一端与蓄能弹簧抵接，弹射杆基于蓄能弹簧的压缩蓄能获取弹射饲料的动能，弹射杆的另一端作为饲料投喂装置的弹射端以对饲料进行弹射；饲料投喂装置包括M档射程档位，弹射杆上设置有N-1阶啮合齿，射程调节装置通过调节其与啮合齿的啮合状态以调节饲料投喂装置的射程档位；弹射杆上还设置有M个档位卡勾，投喂激发装置通过调节其与档位卡勾的啮合状态以控制饲料投喂装置的饲料投射工作的开启和停止；其中，M为大于或等于N的整数，N为大于或等于2的整数； 其中，所述射程调节装置包括：射程驱动电机和具备N阶驱动齿的射程驱动齿轮；其中，射程驱动电机与射程驱动齿轮电连接，射程调节装置通过调节其与弹射杆上啮合齿啮合的驱动齿的阶数，调节饲料投喂装置的射程档位； 所述饲料投喂机器人还包括：投喂激发装置，用于基于射程调节装置的驱动，激发投喂控制装置对饲料投喂装置的饲料投射工作的控制； 所述投喂激发装置包括：第一激发齿和第二激发齿；其中，第一激发齿受射程驱动齿轮的第N阶驱动齿的驱动而转动，第一激发齿的转动带动第二激发齿转动，第二激发齿用于激发投喂控制装置对饲料投喂装置的饲料投射工作的控制； 所述投喂控制装置包括：限位机构和档位弹簧，限位机构的底部与档位弹簧抵接；其中，投喂控制装置通过控制限位机构与档位卡勾的啮合实现控制饲料投喂装置的饲料投射工作的开启和停止，第二激发齿通过转动控制限位机构调节档位弹簧的伸缩量，以控制限位机构与档位卡勾的啮合情况； 所述限位机构包括：第一限位扣和第二限位扣；其中，第一限位扣用于与档位卡勾啮合；第二限位扣用于受第二激发齿的驱动调节档位弹簧的伸缩量，以控制第一限位扣与档位卡勾的啮合； 其中，当投喂激发装置的第一激发齿受射程调节装置的第N阶驱动齿的驱动而转动，第一激发齿的转动带动第二激发齿的转动，第二限位扣受第二激发齿的转动而给档位弹簧压缩的作用力，使得档位弹簧压缩，第一限位扣被第二限位扣带动向下运动，使得第一限位扣与档位卡勾分离啮合。

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