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龙图腾网获悉北京实验工厂有限责任公司申请的专利一种航天伺服配套轴承自动装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436525.0，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种航天伺服配套轴承自动装配方法是由赵雷;方鼎;皋维;姜涛设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天伺服配套轴承自动装配方法在说明书摘要公布了：一种航天伺服配套轴承自动装配方法，采用航天伺服配套轴承自动装配设备，装配方法包括：将待装支耳与关节轴承放入自动进出料机构的预先装配平台之上；自动进出料机构的机械手进行上料操作，将工件转移至产品流转机构的流转盘；产品流转机构的流转盘旋转至自动压入机构处，开始压装；产品流转机构的流转盘旋转至自动滚压机构处，然后进行单面滚压收口包边；对单面滚压收口包边后的工件检查合格后，翻面放入自动进出料机构的预先装配平台之上；自动进出料机构的机械手进行上料操作，将工件转移至自动滚压机构处进行另一面的滚压操作；自动进出料机构的机械手进行下料操作。

本发明授权一种航天伺服配套轴承自动装配方法在权利要求书中公布了：1.一种航天伺服配套轴承自动装配方法，其特征在于，采用航天伺服配套轴承自动装配设备，该自动装配设备包括自动进出料机构、自动压入机构、产品流转机构、自动滚压机构、设备辅助机构； 自动进出料机构用于工装的预装及固定，并完成自动进出料处理； 自动压入机构用于将关节轴承压入支耳；自动压入机构包括压装机，用于对关节轴承进行压装，即将关节轴承压入支耳当中；压装机包括压入上架顶板、压入上架侧板、压入下架底板、压入下架侧板、压入支撑后板、后板导向柱、滑块、固定板、固定侧板、固定背板、固定伺服电机、万向导块、支撑托板、托板加强筋、托板电机、连接轴、连接块、转轴、压入头，压入上架顶板通过连接件安装在压入支撑后板上，压入上架侧板两垂直面分别通过连接件安装在压入上架顶板上以及压入支撑后板之上，压入下架侧板通过连接件安装在压入下架底板上，压入下架侧板通过连接件安装在压入支撑后板上，固定侧板通过连接件安装在固定板上，固定侧板通过连接件安装在固定背板上，固定背板通过连接件安装在压入支撑后板上；固定伺服电机和转轴之间采用万向导块柔性装配；固定伺服电机用于控制转轴转动，通过与滑块连接的固定板，将运动形式转化为上下运动，起到施加压力的效果，托板电机控制支撑托板上下运动，当待压产品即支耳与关节轴承移动至压装工位时，支撑托板向上移动至与流转盘相接触，当将关节轴承压入至支耳时，起到支撑作用，支撑托板设有加强筋，可提高压装刚度及强度，保证压入工件可靠性；后板导向柱用于为滑块进行导向，安装在压入支撑后板上；压入头与转轴采用顶丝孔配合，且均为整体一次机加成型，压入头设计为台阶轴式，压入面与轴承外圈相接触； 产品流转机构用于不同工位之间的流转切换； 自动滚压机构用于对支耳进行滚压收口包边； 设备辅助机构用于控制自动进出料机构、自动压入机构、产品流转机构、自动滚压机构，并用于人机交互； 装配方法包括： 将待装支耳与关节轴承放入自动进出料机构的预先装配平台之上； 自动进出料机构的机械手进行上料操作，将工件转移至产品流转机构的流转盘； 产品流转机构的流转盘旋转至自动压入机构处，开始压装；产品流转机构的流转盘旋转至自动滚压机构处，然后进行单面滚压收口包边； 对单面滚压收口包边后的工件检查合格后，翻面放入自动进出料机构的预先装配平台之上； 自动进出料机构的机械手进行上料操作，将工件转移至自动滚压机构处进行另一面的滚压操作； 自动进出料机构的机械手进行下料操作。

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