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龙图腾网获悉厦门烟草工业有限责任公司申请的专利货架系统及其存取货方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211425563.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权货架系统及其存取货方法是由毛旭光;郑文连;蔡雪明;江振华;黄许立;李松;吴建新;邹瑞珍;洪波;温志嘉;黄国龙;陈丞;马莹;石敏建;吴劲龙;王超然设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本货架系统及其存取货方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种货架系统及其存取货方法。货架系统包括：货架，包括均沿第一方向延伸的第一和第二支撑件，第一和第二支撑件沿第二方向间隔设置，第一和第二支撑件的顶部被配置为可承载货物，货架沿第一方向形成有至少一个货位，每个货位对应的第一和第二支撑件的顶部被配置为可存放货物的位置，其中第一方向垂直于第二方向；以及穿梭车，被配置为在第一和第二支撑件之间行走，且位于第一和第二支撑件的顶部的下方；穿梭车包括载货板和升降机构，升降机构驱动连接载货板，以使载货板上升以托举货物，或下降以将货物放置在第一和第二支撑件的顶部。采用多深位高架库布置，由穿梭车完成多列深度货架的货位的取放货作业，提高作业效率。

本发明授权货架系统及其存取货方法在权利要求书中公布了：1.一种货架系统，其特征在于，包括： 货架（100），包括均沿第一方向（X）延伸的第一支撑件（101）和第二支撑件（102），所述第一支撑件（101）和所述第二支撑件（102）沿第二方向（Y）间隔设置，所述第一支撑件（101）和所述第二支撑件（102）的顶部被配置为可承载货物（600），所述货架（100）沿所述第一方向（X）形成有至少一个货位，每个所述货位对应的所述第一支撑件（101）和所述第二支撑件（102）的顶部被配置为可存放所述货物（600）的位置，其中所述第一方向（X）垂直于所述第二方向（Y）； 穿梭车（200），被配置为在所述第一支撑件（101）和所述第二支撑件（102）之间行走，且位于所述第一支撑件（101）和所述第二支撑件（102）的顶部的下方；所述穿梭车（200）包括载货板（201）和升降机构（202），所述升降机构（202）驱动连接所述载货板（201），以使所述载货板（201）上升以托举所述第一支撑件（101）和所述第二支撑件（102）的顶部承载的所述货物（600），或下降以将所述货物（600）放置在所述第一支撑件（101）和所述第二支撑件（102）的顶部；以及 第一光电开关（701），所述第一光电开关（701）设于所述穿梭车（200）位于所述第一方向（X）的端部，所述第一光电开关（701）发出的光束的延伸方向与所述第二方向（Y）之间具有大于零的夹角，所述第一光电开关（701）被配置为检测所述货架（100），在所述第一光电开关（701）检测不到所述货架（100）时，发出信号表示所述穿梭车（200）到达了所述货架（100）的位于所述第一方向（X）的端部，以用于控制所述穿梭车（200）停止运行； 第二光电开关（702），所述第二光电开关（702）设于所述穿梭车（200）位于所述第一方向（X）的端部，所述第二光电开关（702）和所述第一光电开关（701）均靠近所述第一支撑件（101），且所述第二光电开关（702）相对于所述第一光电开关（701）更靠近所述第一支撑件（101），所述第二光电开关（702）和所述第一光电开关（701）均朝向所述第一支撑件（101）发射光束，所述第二光电开关（702）发出的光束的延伸方向与所述第二方向（Y）平行，所述第二光电开关（702）被配置为检测所述货架（100），在所述第二光电开关（702）检测不到所述货架（100）时，发出报警信号； 第三光电开关（703），所述第三光电开关（703）设于所述穿梭车（200）位于所述第一方向（X）的端部，所述第一光电开关（701）靠近所述第一支撑件（101），所述第三光电开关（703）靠近所述第二支撑件（102），所述第三光电开关（703）发出的光束与第一光电开关（701）发出的光束平行，且所述第一光电开关（701）和所述第三光电开关（703）均朝向所述第一支撑件（101）发射光束，所述第三光电开关（703）被配置为检测所述货架（100），在所述第三光电开关（703）检测不到所述货架（100）时，发出信号以用于控制所述穿梭车（200）减速。

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