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龙图腾网获悉航天东方红卫星有限公司申请的专利双轴帆板驱动机构测角信号搭地故障容错控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211414617.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权双轴帆板驱动机构测角信号搭地故障容错控制方法及系统是由宋利芳;杜国明;王绍凯;蔡建;郝金华;陈琳娜;何钐;常睿;赵心悦;刘航设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本双轴帆板驱动机构测角信号搭地故障容错控制方法及系统在说明书摘要公布了：双轴帆板驱动机构测角信号搭地故障容错控制方法及系统，包括：将每个控制周期内采集的B轴转动角度测量值记为a1，并将由B轴驱动步数对应的B轴转动角度记为b1。设置b1的初值等于加电后第一次读到的a1值，之后每个控制周期将本控制周期采集的a1值与本控制周期计算得到的b1值做差得到差值。根据差值对航天器帆板驱动机构工作状态进行判断，如果差值的绝对值小于故障门限，则航天器帆板驱动机构工作正常，此时将本控制周期的B轴转动角度测量值作为B轴转动角度的历史值记为A1。如果差值绝对值大于故障门限，则B轴在本控制周期内停转，同时A1不更新。本发明建立了星上自主诊断及控制策略，可以快速解决B轴转动角度测量信号短期故障问题。

本发明授权双轴帆板驱动机构测角信号搭地故障容错控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双轴帆板驱动机构测角信号搭地故障容错控制方法，其特征在于，包括： 对于双轴帆板的航天器，将靠近航天器本体一侧的轴作为A轴，将远离航天器的轴作为B轴；将每个控制周期内采集的B轴转动角度测量值记为a1，并记录本控制周期内B轴电机驱动步数，将由所述B轴电机驱动步数对应的B轴转动角度记为b1； 首先设置b1的初值等于加电后第一次读到的a1的值，在每个控制周期内将本控制周期采集的a1的值与本控制周期的b1的值做差得到差值； 根据所述差值对航天器帆板驱动机构的工作状态进行判断，如果所述差值的绝对值小于故障门限，则判定航天器帆板驱动机构工作正常；如果所述差值连续n1次大于故障门限，则判定B轴转动角度测量信号出现故障，此时用B轴转动角度历史值A1对b1进行重新赋值，同时用b1作为B轴转动控制的输入信号；本控制周期的B轴转动角度的最后测量值作为B轴转动角度历史值A1； 在判定B轴转动角度测量信号出现故障后，每个控制周期内对a1和b1的差值继续进行连续判断，当所述差值的绝对值连续n2次小于故障门限时，则判定B轴转动角度测量信号故障消除，此时用当前B轴转动角度测量值a1作为B轴转动控制的输入信号。

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