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龙图腾网获悉福州大学申请的专利基于点云强度的沙滩表层含水率反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115753488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211420544.4，技术领域涉及：G01N5/04；该发明授权基于点云强度的沙滩表层含水率反演方法是由黄发明;朱骏;林杰设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云强度的沙滩表层含水率反演方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于点云强度的沙滩表层含水率反演方法。包括：步骤1、选取沙滩样地，利用三维激光扫描仪获取沙滩的点云数据；步骤2、对获取的点云数据进行预处理，构建点云强度入射角、距离效应的改正模型；步骤3、进行室内扫描实验，对不同含水率沙样的点云强度进行标定，拟合出点云强度与含水率的函数，构建含水率反演模型，最终得到沙滩表层含水率反演结果。本发明利用三维激光扫描仪获取到的点云强度信息，构建了沙滩表层含水率反演模型，降低了沙滩表层含水率的监测难度，提高了监测效率与精度。

本发明授权基于点云强度的沙滩表层含水率反演方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云强度的沙滩表层含水率反演方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、选取沙滩样地，在样地中心利用三维激光扫描仪获取沙滩点云数据； 步骤2、对获取的沙滩点云数据进行预处理，构建点云强度入射角、距离效应的改正模型； 步骤3、进行室内扫描实验，对不同含水率沙样的点云强度进行标定，拟合出点云强度——含水率函数，构建含水率反演模型，最终得到沙滩表层含水率反演结果； 步骤2具体包括如下过程： A01、对沙滩点云数据进行滤波去噪处理，以三维激光扫描仪位置为起点，裁剪出一块矩形区域； A02、忽略包括大气衰减的次要因素，仅考虑入射角和距离因素对点云强度的影响，将点云强度表示为： I＝fρ·fθ,d 其中，I为原始点云强度值，fρ代表目标反射率函数，fθ,d代表入射角θ和距离d的函数； A03、计算矩形区域的点云数据中，每个点的入射角θ与到三维激光扫描仪原点的距离d； A04、利用Levenberg-Marquardt方法对fθ,d进行拟合，建立拟合函数模型，对点云强度进行改正； 步骤A03中，每个点的入射角θ与到三维激光扫描仪原点的距离d的计算公式如下： 式中，Sx,y,z为点云空间三维坐标，Ox0,y0,z0为三维激光扫描仪原点坐标，为点云法向量，为激光入射角向量。

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