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龙图腾网获悉云控智行科技有限公司申请的专利一种异常交通场景事件的回放视频生成方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115798204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211406847.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种异常交通场景事件的回放视频生成方法、装置及设备是由王丹设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异常交通场景事件的回放视频生成方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种异常交通场景事件的回放视频生成方法、装置及设备，该方案可以包括：获取目标智能网联车在异常交通场景事件的事件发生时间段内的车辆运行数据，以根据车辆运行数据确定目标智能路侧设备对应的目标视频采集时间段，从而准确且快速的从目标智能路侧设备的所有视频数据中获取异常交通场景事件所涉及的目标视频数据，进而生成针对所述异常交通场景事件的回放视频数据。

本发明授权一种异常交通场景事件的回放视频生成方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种异常交通场景事件的回放视频生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标智能网联车在异常交通场景事件的事件发生时间段内的车辆运行数据；所述目标智能网联车为与所述异常交通场景事件相关的智能网联车； 根据所述车辆运行数据，确定目标智能路侧设备对应的目标视频采集时间段；所述目标视频采集时间段是所述目标智能路侧设备在所述事件发生时间段内采集到包含所述目标智能网联车的视频数据的时间段； 获取所述目标智能路侧设备在所述目标视频采集时间段采集到的目标视频数据； 根据所述目标视频数据，生成针对所述异常交通场景事件的回放视频数据； 发送所述回放视频数据至目标设备； 所述车辆运行数据用于反映所述目标智能网联车位于指定位置处的时刻； 所述根据所述车辆运行数据，确定目标智能路侧设备对应的目标视频采集时间段，具体包括： 根据所述目标智能网联车的所述车辆运行数据，确定所述指定位置处于所述目标智能路侧设备的所述有效感知区域内的初始时刻和终止时刻； 将所述初始时刻至终止时刻之间的时间段，确定为所述目标智能路侧设备对应的所述目标视频采集时间段； 所述根据所述车辆运行数据，确定目标智能路侧设备对应的目标视频采集时间段之前，还包括： 确定指定智能路侧设备获取到的目标对象的位置信息；所述目标对象为在所述事件发生时间段内出现于所述指定智能路侧设备的感知范围的对象； 根据所述目标对象的位置信息，确定所述指定智能路侧设备的有效感知区域； 根据所述目标智能网联车的所述车辆运行数据以及所述指定智能路侧设备的有效感知区域，确定所述目标智能路侧设备；所述目标智能网联车在所述事件发生时间段内位于所述目标智能路侧设备的所述有效感知区域内。

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