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龙图腾网获悉北京京深深向科技有限公司申请的专利车辆状态预测方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211390267.7，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权车辆状态预测方法、装置及电子设备、存储介质是由贾世鹏;田山;张东好;刘帅;杨兴邦;丁峰;马朋涛设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆状态预测方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆状态预测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：根据目标车辆在上一时刻的控制量，建立目标车辆的控制量预测模型，其中控制量预测模型用于预测所述目标车辆当前时刻的控制量；根据目标车辆在当前时刻的控制量、自车在当前时刻的可测量的输入量以及目标车辆在当前时刻的输出量，建立目标车辆的状态预测模型；以及根据目标车辆的状态预测模型，预测目标车辆在下一时刻的运行状态。本申请通过构建控制量预测和状态预测的双层次模型，能够预测目标车辆在下一时刻的运行状态，在确保了车辆状态预测结果精度的基础上，还能够为自车AEB系统的制动控制决策提供准确有效的依据。

本发明授权车辆状态预测方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆状态预测方法，其中，所述方法包括： 根据目标车辆在上一时刻的控制量，建立所述目标车辆的控制量预测模型，其中所述控制量预测模型用于预测所述目标车辆当前时刻的控制量； 根据所述目标车辆在当前时刻的控制量、自车在当前时刻的可测量的输入量以及所述目标车辆在当前时刻的输出量，建立所述目标车辆的状态预测模型；以及 根据所述目标车辆的状态预测模型，预测所述目标车辆在下一时刻的运行状态； 所述目标车辆在下一时刻的运行状态的变量至少包括如下之一：实时纵向距离、实时横向距离、实时纵向速度、实时横向速度、实时偏置角，所述根据所述目标车辆的状态预测模型，预测所述目标车辆在下一时刻的运行状态，包括： 根据所述目标车辆的状态预测模型，预测所述目标车辆在下一时刻的实时纵向距离、实时横向距离、实时纵向速度、实时横向速度、实时偏置角，得到所述目标车辆在下一时刻的实时纵向距离预测值、实时横向距离预测值、实时纵向速度预测值、实时横向速度预测值、实时偏置角预测值； 所述控制量包括所述目标车辆的实时加速度，所述根据目标车辆在上一时刻的控制量，建立所述目标车辆的控制量预测模型，其中所述控制量预测模型用于预测所述目标车辆当前时刻的控制量，包括： 根据所述控制量中的所述目标车辆在上一时刻的加速度以及所述可测量的输入量中的目标车辆的刹车灯信号信息，建立所述目标车辆的加速度预测模型，其中，所述加速度预测模型，用于在检测到所述目标车辆的刹车灯信号信息变换时变为非线性模型，以及在未检测到所述目标车辆的刹车灯信号信息变换时根据上一时刻加速度的变化，进行线性插值，以预测当前时刻加速度的变化量； 所述可测量的输入量包括自车的实时速度、自车的加速度以及自车的偏置角，所述输出量包括碰撞时间，所述根据所述目标车辆在当前时刻的控制量、自车在当前时刻的可测量的输入量以及所述目标车辆在当前时刻的输出量，建立所述目标车辆的状态预测模型，包括： 根据所述目标车辆在当前时刻的加速度、所述自车的实时速度、自车的加速度以及自车的偏置角以及所述目标车辆在当前时刻的碰撞时间，建立所述目标车辆的状态预测模型。

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