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龙图腾网获悉宁夏大学申请的专利一种轨道埋沙监测装置及处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115654296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211394892.9，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种轨道埋沙监测装置及处理方法是由黄越;段婷;苏胜亮设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道埋沙监测装置及处理方法在说明书摘要公布了：一种轨道埋沙监测装置及处理方法，该轨道埋沙监测装置包括与火车卡接并沿轨道行驶的移动车体；移动车体的两侧均设置有与轨道相配合的导向轮组；每侧导向轮组包括上轮和侧轮；移动车体上的两侧设置有导沙机构，且两个导沙机构相互背向转动；移动车体的前端还设置有铲板机构，铲板机构用于将覆盖在轨道的埋沙进行分流后，并导入到两个导沙机构上分散至轨道的两侧。以上描述中可以看出，通过铲板机构将火车行进过程中，利用火车动力将轨道上的埋沙进行清除，获取清晰的图像信息，实现监测采集全面，并不影响火车通过。另外，本申请还提供了一种轨道埋沙处理方法，通过该方法使火车在埋沙轨道上进行自主清理，保证较高清理效果。

本发明授权一种轨道埋沙监测装置及处理方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道埋沙监测装置，其特征在于，包括与火车卡接并沿轨道行驶的移动车体； 所述移动车体的两侧均设置有与所述轨道相配合的导向轮组； 每侧所述导向轮组包括：与所述轨道的上面贴合转动的上轮，以及位于所述轨道的工字型的内侧面的侧轮；其中， 所述侧轮的内部装有磁流变液；所述磁流变液处于宾汉流体特性时，所述侧轮与所述轨道的工字型的内侧面贴合转动； 所述移动车体上的两侧对称设置有导沙机构，且两个导沙机构相互背向转动；任意一个导沙机构均通过齿轮机构与相同一侧的所述导向轮组同步转动； 所述移动车体的前端还设置有铲板机构，所述铲板机构用于将覆盖在所述轨道的埋沙进行分流后，并导入到两个导沙机构上分散至所述轨道的两侧； 所述移动车体上还装配有摄像组件和GPS定位装置，所述摄像组件和所述GPS定位装置均连接人工监测平台； 每侧所述导向轮组至少包括有两个所述上轮和两个所述侧轮； 所述齿轮机构包括：连接相邻的所述上轮和所述侧轮之间齿轮箱； 所述齿轮箱内部设置有与所述上轮同轴转动连接的第一锥齿轮，以及与所述侧轮同轴转动连接的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接；所述齿轮箱的内部还设置有与所述第一锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮； 相同一侧的齿轮箱之间连接有轴棒，所述轴棒的两端均与对应的齿轮箱的第三锥齿轮同轴转动连接； 所述齿轮机构还包括套装在所述轴棒上的第一链轮，所述第一链轮通过链条驱动对应导沙机构转动； 每个导沙机构均包括：矩形分布的多个导向辊、套装在所述多个导向辊外围的传送带；其中， 所述传送带的内侧周向设置有橡胶齿； 每个导沙机构还包括与所述橡胶齿相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮上装配有与所述链条相配合的第二链轮。

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