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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司;华中科技大学申请的专利一种无线通信系统的调度控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116471694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211393207.0，技术领域涉及：H04L41/16；该发明授权一种无线通信系统的调度控制方法及装置是由罗霄凌;曾春年;徐晶;张梦禾;李成涛;韩月琪设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线通信系统的调度控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种无线通信系统的调度控制方法及装置，包括：通过联合优化UAV的轨迹和GU的访问控制策略来最小化整体能耗。通过MADDPG算法来解决联合访问控制和轨迹规划的问题。影响无线通信网络数据传输能耗的主要因素是UAV的访问策略、轨迹规划以及信道条件。在GU能量多的情况下，访问控制策略可选择有源传输模式；但是在GU能量较少的情况下，可选择无源传输模式。本发明对实际情况考虑得更加全面，通过对UAV访问控制和轨迹规划策略的联合优化，提出的MADDPG传输方案，使得系统在有限信道条件下也能达到最大化能效。经过仿真验证，与基准方案相比，本发明提出的方案在性能上均获得最佳的表现。

本发明授权一种无线通信系统的调度控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无线通信系统的调度控制方法，其特征在于，所述方法应用于无人机辅助的无线通信系统，所述系统包括：一个基站BS、多架无人机UAV及多个地面用户GU；所述方法包括如下步骤： 确定无线通信系统的能源效率；所述能源效率为BS接收的总数据量与无线通信系统消耗总能量在UAV整个飞行时段内的平均比率； 确定无线通信系统的约束条件；所述约束条件包括：任意时隙任意两架UAV之间的距离大于预设最小间距、每个GU在一个时隙只访问一架UAV、每个时隙只有一架UAV向BS上报数据、GU访问UAV的方式为无源反向散射通信或有源射频通信中的一种、每个GU每个时隙的能量预算约束以及UAV向BS上报的数据量由其与BS之间的距离及信道条件决定； 确定组合优化问题；所述组合优化问题用于基于所述约束条件对无线通信系统的调度策略进行设计以使得所述能源效率最大化；所述调度策略包括：各个GU的传输控制策略、各架UAV飞行轨迹以及各架UAV的传输调度策略； 将所述组合优化问题定义为马尔科夫决策过程MDP；其中，MDP的总奖励包括所有UAV的长期奖励，每个UAV的长期奖励包括其整个飞行时段内每一步决策下的自我奖励，所述自我奖励包括：目标函数奖励、引导奖励及惩罚项；若有GU向UAV上传数据，则UAV获得引导奖励，当GU的能量不满足其传输控制策略要求时，引导奖励的值为0，若任意两架无人机的距离小于预设最小距离，则UAV获得惩罚项，若有UAV将数据成功上报至BS，则UAV获得目标函数奖励； 求解所述MDP得到能源效率最大时所述无线通信系统的调度策略。

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