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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利基于车道保持辅助系统的道路货运车辆质量估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211384880.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于车道保持辅助系统的道路货运车辆质量估计方法是由张禄;晋杰;李文亮;周炜设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车道保持辅助系统的道路货运车辆质量估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车道保持辅助系统的道路货运车辆质量估计方法，在车辆全程的运行过程中，车辆整车质量估计系统调取车道保持辅助系统中生成的车道保持图片，通过摄像头拍摄车道图像的下边沿占据车道保持辅助系统生成的车道保持图片的位置，与车辆整车质量估计系统中存储的Mi与Si的映射关系即可得到当前车辆的整车质量。本发明结构简单，无需安装其他传感器，使用方便，可重点在道路货运车辆中应用，通过对车道保持辅助系统的数据处理，实时获取货运车辆整车质量，一方面，将货运车辆整车质量作为车辆稳定性控制系统输入可有效提高车辆运行安全；另一方面，可以判定车辆是否超载运输且用于道路货运量的统计和分析。

本发明授权基于车道保持辅助系统的道路货运车辆质量估计方法在权利要求书中公布了：1.基于车道保持辅助系统的道路货运车辆质量估计方法，车道保持辅助系统是基于货运车辆驾驶室内安装的摄像头1经过软件处理实现的，其特征在于：所述的方法是在货运车辆的车道保持辅助系统生成的车道保持图片上加入一组等间距的平行辅助横线2，组成整车质量刻度模型，依据摄像头1拍摄车道图像的下边沿占据车道保持辅助系统生成的车道保持图片的位置确定货运车辆的整车质量，具体步骤包括： a、增加车辆整车质量估计系统，所述的车辆整车质量估计系统调取车道保持辅助系统中生成的车道保持图片，用一组等间距的平行辅助横线2对车道保持图片进行划分，生成整车质量刻度模型； b、对车辆进行标定，记录车辆在空载至满载、以及超载时，摄像头1拍摄车道图像的下边沿占据车道保持辅助系统生成的车道保持图片的位置，形成Mi与Si的映射关系作为车辆的重量标定，存入车辆整车质量估计系统中，其中Mi代表车辆整车质量，Si代表整车质量刻度模型中从下向上第i条平行辅助横线2，i为0～200的整数，0代表空载，50代表半载，100代表满载，150代表超载50％，200代表超载100％； c、在此基础上，在车辆全程的运行过程中，车辆整车质量估计系统调取车道保持辅助系统中生成的车道保持图片，通过摄像头1拍摄车道图像的下边沿占据车道保持辅助系统生成的车道保持图片的位置，与车辆整车质量估计系统中存储的Mi与Si的映射关系即可得到当前车辆的整车质量， 所述的车道图像的下边沿是两侧道路的边界线与图片相交所形成的平行横线。

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