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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种多传感器冗余组合容错动态测量模型及建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115618167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211377017.X，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权一种多传感器冗余组合容错动态测量模型及建立方法是由杨海;张航宇;梁海波;李忠兵;张毅;刘可薇设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器冗余组合容错动态测量模型及建立方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感器冗余组合容错动态测量模型及建立方法，属于随钻测量系统技术领域，包括以下步骤：步骤S1：利用磁通门、加速度计、陀螺仪对井斜角、方位角、工具面角的解算方法组成冗余信息下多传感器残差误差模型；步骤S2：通过分析每个传感器的误差特性及失效规律，构建基于深度学习的多传感器容错判断模型。步骤S3：通过构建一次预测状态方程，构建出多传感器冗余组合下状态方程，进而实现近钻头随钻测量装置姿态容错动态测量模型的构建。通过上述方式，本发明可达到进一步抑制惯性随钻测量系统测量误差的目的，可提高多传感器冗余组合定位系统的定位精度。

本发明授权一种多传感器冗余组合容错动态测量模型及建立方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器冗余组合容错动态测量模型的建立方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：利用磁通门、加速度计、陀螺仪对井斜角、方位角、工具面角的解算方法组成冗余信息下多传感器残差误差模型； 步骤S2：通过分析每个传感器的误差特性及失效规律，构建基于深度学习的多传感器容错判断模型； 步骤S2中，根据钻柱磁化误差与钻具组合磁干扰对磁场的影响，钻具复杂振动与钻柱摩阻变形因素对加速度计与陀螺仪的影响，构建多个影响因素下的测量参数误差特性及失效规律，进而建立随钻多传感器测量误差模型；利用模糊聚类分析理论研究多参数在异常情况下的测量误差和失效规律智能识别策略，进而实现在煤层气多分支定向井开采过程中随钻测量系统多传感器冗余组合容错动态测量模型的构建； 步骤S3：通过构建一次预测状态方程，构建出多传感器冗余组合下状态方程，进而实现近钻头随钻测量装置姿态容错动态测量模型的构建； 步骤S3具体包括： 利用步骤S1得到的针对煤层气多分支定向井近钻头随钻测量系统的姿态解算模型，设定合理的状态向量，构建近钻头随钻测量系统的一次预测状态方程，通过近钻头随钻测量系统多传感器动态传递函数模型，进而实现对多传感器冗余组合下状态方程的构建； 结合步骤S2所述的基于深度学习的容错判断模型，对磁通门、加速度计以及陀螺仪参数观测异常下影响规律分析，建立基于深度学习的容错组合定位系统的观测方程，实现对惯性随钻测量组合定位系统状态空间方程的构建，进而实现近钻头随钻测量装置姿态容错动态测量。

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