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龙图腾网获悉龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司申请的专利一种自动化车轮毂孔打磨测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211376671.9，技术领域涉及：B24B5/48；该发明授权一种自动化车轮毂孔打磨测量系统及方法是由姜琳;李光耀设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化车轮毂孔打磨测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化车轮毂孔打磨测量系统及方法，系统包括整体控制单元、轮毂检修生产线、轮毂打磨测量单元、吸尘除屑单元以及自动换刀单元；轮毂打磨测量单元设于所述轮毂检修生产线上，包括摆渡流转机构，三向驱动滑移机构，以及工件打磨单元、工件测量单元；通过整体控制单元控制吸尘除屑单元以及自动换刀单元进行轮毂工件打磨后碎屑清理和打磨头更换；控制工件打磨单元对轮毂工件毂孔的圆周、径向进给打磨，清理和涂油；控制工件测量单元对轮毂工件毂孔的三面九点内径测量、进行测量结果合格判定并将数据存储；实现车轮毂孔表面的自动打磨和车轮毂孔直径的自动测量，有效提高作业效率。

本发明授权一种自动化车轮毂孔打磨测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化车轮毂孔打磨测量系统，其特征在于：包括整体控制单元（1）、轮毂检修生产线（2）、轮毂打磨测量单元（3）、吸尘除屑单元（4）以及自动换刀单元（5）；其中， 所述轮毂打磨测量单元（3）设于所述轮毂检修生产线（2）上，包括摆渡流转机构（31），设于所述摆渡流转机构（31）外围的三向驱动滑移机构（32），以及设于所述三向驱动滑移机构（32）上的工件打磨单元（33）、工件测量单元（34）； 所述工件测量单元（34）包括设于所述三向驱动滑移机构（32）上的关节电机及旋转分度机构（341）、设于所述关节电机及旋转分度机构（341）底部的测量头径向进给往复机构（342）、设于所述测量头径向进给往复机构（342）底部的两点动力测量驱动机构（343）、设于所述两点动力测量驱动机构（343）底部的测量头（344）以及设于所述两点动力测量驱动机构（343）和所述测量头（344）外部的测量头防护外壳（345）； 通过所述关节电机及旋转分度机构（341）控制所述测量头（344）在一个毂孔截面进行三次圆周方向旋转；通过所述三向驱动滑移机构（32）在竖向的升降，进行所述测量头（344）在竖向测量平面的切换； 所述测量头（344）通过数据线缆与所述整体控制单元（1）通信连接； 所述整体控制单元（1）与所述轮毂检修生产线（2）、轮毂打磨测量单元（3）、所述吸尘除屑单元（4）以及自动换刀单元（5）分别通信连接； 通过所述整体控制单元（1）控制所述摆渡流转机构（31）实现轮毂工件（6）在不同工位的流转；通过所述整体控制单元（1）控制所述吸尘除屑单元（4）以及所述自动换刀单元（5）进行轮毂工件打磨后碎屑清理和打磨头更换；通过所述整体控制单元（1）控制所述工件打磨单元（33）对轮毂工件毂孔的圆周、径向自动进给打磨，清理和涂油；通过所述整体控制单元（1）控制所述工件测量单元（34）对轮毂工件毂孔进行三面九点内径测量、测量结果合格判定并将数据存储。

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