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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于多项式平均优化估计距离的DV-Hop定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115914996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211367665.7，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于多项式平均优化估计距离的DV-Hop定位方法是由万新旺;王锦锦设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多项式平均优化估计距离的DV-Hop定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于小尺度各向异性无线传感器网络定位技术领域，公开了一种基于多项式平均优化估计距离的DV‑Hop定位方法，包括：步骤1：初始化无线传感器网络；步骤2：每个节点维持一组可达锚列表；步骤3：计算锚节点跳数‑距离多项式系数；步骤4：计算锚节点预测误差；步骤5：锚节点广播自身跳数‑距离多项式系数和预测误差；步骤6：计算未知节点到锚节点的估计距离；步骤7：对锚节点进行滤波；步骤8：估计未知节点的位置。本发明的定位方法用于计算未知节点到锚节点的估计距离，同时引入锚节点预测误差滤波，滤除定位过程中误差较大的锚节点，在小尺度各项异性的无线传感器网络环境下，有效的提高了节点的定位精度。

本发明授权一种基于多项式平均优化估计距离的DV-Hop定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多项式平均优化估计距离的DV-Hop定位方法，在小尺度各项异性的无线传感器网络环境下，提高节点的定位精度，其特征在于：所述DV-Hop定位方法包括如下步骤： 步骤1：无线传感器网络初始化，锚节点广播包含自身位置信息的数据包； 步骤2：泛洪结束后每个节点维持一组可达锚列表，相邻节点间的跳数采用RSSI技术进行分级细化； 步骤3：计算锚节点跳数-距离多项式系数：采用多项式定义节点间跳数和距离的关系，根据每个锚节点到其余锚节点的最小跳数和实际距离，通过最小二乘法求解多项式得到跳数-距离多项式系数； 步骤4：计算锚节点预测误差：采用跳数-距离多项式估计锚节点到其余锚节点的距离，并与实际距离比较得到锚节点的预测误差； 步骤5：锚节点广播自身跳数-距离多项式系数和预测误差，未知节点将接收到的信息保存至可达锚列表对应锚节点中，并将第一个接收到的跳数-距离多项式系数作为未知节点自身的跳数-距离多项式系数； 步骤6：采用多项式平均优化的方法计算未知节点到锚节点的估计距离：分别采用未知节点和锚节点的多项式系数计算未知节点和锚节点间的估计距离，并将其均值作为未知节点到锚节点的估计距离； 步骤7：对锚节点进行滤波：结合锚节点预测误差和估计距离对锚节点进行滤波； 步骤8：估计未知节点的位置：采用滤波后的锚节点与未知节点的相关信息估计未知节点的位置。

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