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龙图腾网获悉深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心申请的专利用于深海环境的机器人便携式作业灌浆机及作业方式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115596012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211353982.3，技术领域涉及：E02D29/09；该发明授权用于深海环境的机器人便携式作业灌浆机及作业方式是由李邦鹏;胡晓函;李玲珑;陈志达;季红涛;周鼎设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于深海环境的机器人便携式作业灌浆机及作业方式在说明书摘要公布了：一种用于深海环境的机器人便携式作业灌浆机及作业方式，包括储料罐体，所述储料罐体的输出端口通过第一单向阀连接注浆器，注浆器通过紧固件连接油缸；所述注浆器的结构为：包括注浆管，注浆管呈空心圆柱体结构，所述注浆管的一端设置有与储料罐体连接的圆孔，所述注浆管的内部通过第一密封圈安装有注浆活塞，所述注浆活塞的中部开有内螺纹，内螺纹处螺旋连接油缸的活塞杆；注浆管的底部设置有浆料出口，浆料出口处安装注浆管系。从而各组成部件集成化设计，结构紧凑，体积小，重量轻，可通过水下机器人携带进行不同深度下水下建筑裂缝修补作业。

本发明授权用于深海环境的机器人便携式作业灌浆机及作业方式在权利要求书中公布了：1.一种用于深海环境的机器人便携式作业灌浆机，其特征在于：包括储料罐体（3），所述储料罐体（3）的输出端口通过第一单向阀（23）连接注浆器（2），注浆器（2）通过紧固件连接油缸（1）； 所述注浆器（2）的结构为：包括注浆管（22），注浆管（22）呈空心圆柱体结构，所述注浆管（22）的一端设置有与储料罐体（3）连接的圆孔，所述注浆管（22）的内部通过第一密封圈（24）安装有注浆活塞（21），所述注浆活塞（21）的中部开有内螺纹，内螺纹处螺旋连接油缸（1）的活塞杆；注浆管（22）的底部设置有浆料出口，浆料出口处安装注浆管系（4）；所述储料罐体（3）的结构为：包括储料圆桶（31），所述储料圆桶（31）的内部通过第二密封圈（35）配合安装有储料罐活塞（32），储料圆桶（31）的尾部通过紧固件安装有储料罐封盖（33），储料罐活塞（32）伸出储料罐封盖（33）中部，位于储料罐封盖（33）与储料罐活塞（32）之间设置有补偿弹簧（34），储料罐体（3）的后腔体与环境水相通；所述储料罐活塞（32）与储料圆桶（31）的接触表面设有宽槽（323）；储料罐封盖（33）的中部开有圆孔（331），所述储料罐封盖（33）的表面开有若干个均匀分布的孔（332）； 注浆管（22）与油缸（1）连接端面空腔周向设有若透水孔（221），连通环境。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心，其通讯地址为：214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。