北京空间机电研究所周楠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种高轨卫星温变特性定位误差建模与补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683164B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211352255.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种高轨卫星温变特性定位误差建模与补偿方法是由周楠;李春梅;曹东晶;鲁之君;曹世翔;杨天远;王洁;雷宁设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高轨卫星温变特性定位误差建模与补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高轨卫星温变特性定位误差建模与补偿方法，包括步骤：1、根据高轨遥感卫星成像几何特性，构建考虑温变特性误差的在轨几何定标模型；2、将相机安装角误差分解为低频长周期误差模型和高频短周期误差模型，求解低频长周期误差模型的参数和高频短周期误差模型的参数，拟合出与温度相关的相机安装角误差表达式；3、将拟合出的相机安装角误差表达式代入步骤1构建的高轨卫星在轨几何定标模型；4、将成像时间D和温度T，代入步骤3的高轨卫星在轨几何定标模型，得到待定标序列图像上任意成像时间和温度下各个位置的精确坐标数据。本发明可以从模型本身消除温变特性误差对高轨卫星定位精度的影响，实现高轨卫星高精度几何定位。
本发明授权一种高轨卫星温变特性定位误差建模与补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种高轨卫星温变特性定位误差建模与补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、根据卫星姿态参数、轨道参数、相机参数和待定标序列图像上控制点的三维坐标，构建考虑温变特性误差的高轨卫星在轨几何定标模型；所述高轨卫星在轨几何定标模型为关于相机安装角误差的函数；相机安装角误差与温度相关； 步骤2、将相机安装角误差分解为低频长周期误差模型和高频短周期误差模型，求解低频长周期误差模型的参数和高频短周期误差模型的参数，并由低频长周期误差模型和高频短周期误差模型拟合出与成像时间D和温度T相关的相机安装角误差表达式； 步骤3，将步骤2拟合出的相机安装角误差表达式代入步骤1构建的高轨卫星在轨几何定标模型； 步骤4，将成像时间D和温度T，代入步骤3的高轨卫星在轨几何定标模型，得到待定标序列图像上任意成像时间和温度下各个位置的精确坐标数据。
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