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龙图腾网获悉中国银联股份有限公司申请的专利一种无感入车方法以及无感入车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211335122.7，技术领域涉及：G07C9/00；该发明授权一种无感入车方法以及无感入车系统是由马甜甜;才华;孙权设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无感入车方法以及无感入车系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种感入车方法及其装置。该方法包括：车辆与用户持有的移动终端建立蓝牙通信连接，基于蓝牙定位获取移动终端的位置信息；当根据所述移动终端的位置信息判断所述移动终端位于无感入车的感应区时唤醒车辆开始执行毫米波感知；车辆基于毫米波感知定位获取到所述感应区内的一个或多个行人的位置信息，将基于毫米波感知定位获取的一个或多个行人的位置信息与基于蓝牙定位获取的移动终端的位置信息进行匹配确定实际入车用户，获取该实际入车用户的点云子数据，基于所述点云子数据确定实际入车用户的身份信息；基于所述实际入车用户的身份信息判断是否执行车辆的开锁控制。

本发明授权一种无感入车方法以及无感入车系统在权利要求书中公布了：1.一种无感入车方法，其特征在于，包括： 定位步骤，车辆与用户持有的移动终端建立蓝牙通信连接，通过蓝牙通信基于蓝牙定位获取移动终端的位置信息； 唤醒步骤，在根据所述基于蓝牙定位获取的移动终端的位置信息判断所述移动终端进入无感入车的感应区时唤醒车辆开始执行毫米波感知，其中，所述无感入车的感应区位于车辆周围的预设范围； 感知步骤，车辆基于毫米波感知定位获取到所述感应区内的一个或多个行人的位置信息，将基于毫米波感知定位获取的一个或多个行人的位置信息与所述基于蓝牙定位获取的移动终端的位置信息进行匹配确定实际入车用户，获取该实际入车用户的点云子数据，基于所述点云子数据确定实际入车用户的身份信息；以及 开锁步骤，判断所述实际入车用户的身份信息是否与预先注册的解锁用户身份信息一致，在一致的情况下执行车辆的开锁动作， 其中，所述将基于毫米波感知定位获取的一个或多个行人的位置信息与基于蓝牙定位获取的移动终端的位置信息进行匹配包括： 预先对于毫米波感知定位和蓝牙定位之间的误差进行估计，得到毫米波感知定位和蓝牙定位之间的误差估计值；以及 基于所述误差估计值对基于毫米波感知定位获取的一个或多个行人的位置信息或者基于蓝牙定位获取的移动终端的位置信息进行校准之后再进行两者的匹配， 在所述开锁步骤中，在判断所述实际入车用户的身份信息与所述预先注册的解锁用户身份信息一致的情况下并且判断所述实际入车用户位于所述感应区之内的开锁区时执行车辆的开锁动作。

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