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龙图腾网获悉四川福莱特科技有限公司申请的专利一种快卸机构、快速部署悬浮装置及多任务执行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211324138.8，技术领域涉及：B64B1/50；该发明授权一种快卸机构、快速部署悬浮装置及多任务执行方法是由李梦;程涵;杨雪;马俊;李雪江;程锦设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快卸机构、快速部署悬浮装置及多任务执行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速部署悬浮装置及多任务执行方法，主要包括浮空气球、多旋翼无人机、快卸机构、气源系统、半开放式气球舱、中央控制器和电源舱和悬浮任务舱等部件组成。该装置可以实现在任意高度和方法快速部署，快速部署的同时实现就地系留，兼顾快速部署同时又实现长时间悬浮，最后又可以携带任务设备返航；同时，该装置可以实现常规部署，保障在放飞、悬浮或回收过程中出现的气球或系留绳失效情况下，顺利回收任务设备。此外，本发明还公开一种快速部署情况下，浮空气球的设计和折叠方法，从而实现自主拉直，代替复杂的伞降拉直。

本发明授权一种快卸机构、快速部署悬浮装置及多任务执行方法在权利要求书中公布了：1.一种快卸机构3，其特征在于，所述快卸机构3用于连接搭载在多旋翼无人机2上的浮空气球1和气源4； 快卸机构3包括托板20、滑轮柱24、两个上层滑块、两个下层滑块、第一滑轨、两个第一固定导向块、两个第一电磁铁、上凸缘连接器10、下凸缘连接器33以及中央控制器和电源舱38；第一滑轨、两个第一固定导向块和两个第一电磁铁设置在多旋翼无人机2的机身底部；上凸缘连接器10与浮空气球1的气嘴9相连；下凸缘连接器33与气源4的输出端相连； 两个上层滑块通过第一滑轨与多旋翼无人机2的机身底部连接；两个上层滑块之间通过第一弹簧连接；两个上层滑块的外侧分别连接一根第一导向杆，每根第一导向杆分别穿过一个第一固定导向块后指向一个第一电磁铁； 所述托板20通过支撑柱与多旋翼无人机2的机身底部连接；托板20的上表面设置有第二滑轨、两个第二固定导向块、两个第二电磁铁； 两个下层滑块通过第二滑轨与托板20连接；两个下层滑块之间通过第二弹簧连接；两个托板下层滑块的外侧分别连接一根第二导向杆，每根第二导向杆分别穿过一个第二固定导向块后指向一个第二电磁铁； 两个上层滑块和两个下层滑块的内侧分别开一个半圆通孔，并在每个半圆通孔处开一个同圆心的半圆沉槽孔；两个上层滑块贴合后，对应的两个半圆沉槽孔形成安放上凸缘连接器10的凸缘的第一圆形沉槽孔；两个下层滑块贴合后，对应的两个半圆沉槽孔形成安放下凸缘连接器33的凸缘的第二圆形沉槽孔； 第一和第二电磁铁由中央控制器和电源舱38控制。

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