广州赛特智能科技有限公司龚志豪获国家专利权
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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利一种目标跟随的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609587B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211327936.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种目标跟随的方法、装置、设备及存储介质是由龚志豪;赖志林;李振;杨晓东;骆增辉设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标跟随的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种目标跟随的方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于机器人中，该方法包括：获取当前环境的环境点云数据，并根据环境点云数据判断当前环境中是否存在目标对象，若存在目标对象，则获取目标对象的点云数据，作为目标点云数据，基于目标点云数据，对目标对象进行监控，若监控到目标对象停留在设定区域且停留时间超过第一设定时长时，则将设定区域确定为目标停靠区域，并移动至目标停靠区域，本方法通过监控目标对象，自主完成判定移动目标地，节省人为与机器人之间的交互，使得目标对象与机器人之间的工作配合顺畅，避免了全程跟随目标对象时，给目标对象的移动造成不便，确保了目标对象以及机器人的工作效率。
本发明授权一种目标跟随的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟随的方法，其特征在于，所述方法应用于机器人中，所述方法包括： 获取当前环境的环境点云数据，并根据所述环境点云数据判断当前环境中是否存在目标对象； 若存在目标对象，则获取所述目标对象的点云数据，作为目标点云数据；其中，所述目标点云数据包括目标对象的点云数据； 基于所述目标点云数据，对所述目标对象进行监控，若监控到所述目标对象停留在设定区域且停留时间超过第一设定时长时，则将所述设定区域确定为目标停靠区域，并移动至所述目标停靠区域； 当存在多个所述设定区域时，所述基于所述目标点云数据，对所述目标对象进行监控，还包括： 获取所有所述设定区域的位置信息； 基于所述目标对象点云的点云坐标，判断所述目标对象是否停止移动，若所述目标对象停止移动，则开启停留时间的计时； 基于所述目标对象点云的点云坐标与所述位置信息进行匹配，实时判断所述目标对象是否位于所述设定区域中。
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