中国星网网络应用有限公司邓世燕获国家专利权
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龙图腾网获悉中国星网网络应用有限公司申请的专利一种融合状态信息确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523926B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211313852.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种融合状态信息确定方法、装置、电子设备及存储介质是由邓世燕;张琳;彭维峰;谷晓梁;张凌雨设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合状态信息确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及导航技术领域，公开了一种融合状态信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于状态调整因子以及状态协方差矩阵确定目标状态信息；其中，状态调整因子是基于当前的观测值、状态容积信息以及所述状态协方差矩阵确定的；所述当前的观测值是惯性设备当前采集的状态量与卫星设备当前采集的状态量所对应的观测值；基于所述目标状态信息、观测调整因子以及观测噪声方差矩阵，确定目标观测信息；其中，所述观测调整因子是基于当前的观测值以及观测容积信息确定的；基于所述目标状态信息以及所述目标观测信息确定所述惯性设备与所述卫星设备的融合状态信息。通过调整状态数据和观测数据分别对滤波结果的贡献度，提高了导航精度。
本发明授权一种融合状态信息确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种融合状态信息确定方法，其特征在于，该方法包括： 基于状态调整因子以及状态协方差矩阵确定目标状态信息；其中，所述状态调整因子是基于当前的观测值、状态容积信息以及所述状态协方差矩阵确定的；所述当前的观测值是惯性设备当前采集的状态量与卫星设备当前采集的状态量所对应的观测值；所述状态协方差矩阵是所述状态容积信息对应的协方差矩阵；所述状态容积信息是所述观测值的实际容积信息； 基于所述目标状态信息、观测调整因子以及观测噪声方差矩阵，确定目标观测信息；其中，所述观测调整因子是基于当前的观测值以及观测容积信息确定的；所述观测噪声方差矩阵是观测噪声对应的协方差矩阵；所述观测容积信息是所述观测值的预测容积信息； 基于所述目标状态信息以及所述目标观测信息，确定所述惯性设备与所述卫星设备的融合状态信息。
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