重庆大学王四宝获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利五轴数控车床无干涉加工位姿优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309684.4，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权五轴数控车床无干涉加工位姿优化方法是由王四宝;王浩;孙守利;赵增亚;王泽华;汤滨瑞;黄强;轩懿爽设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本五轴数控车床无干涉加工位姿优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种五轴数控车床无干涉加工位姿优化方法，包括如下步骤：步骤一：得到包络待加工工件的螺旋刀触点位置坐标，计算各个刀触点处周向截面曲线对应的斜率；步骤二：建立五轴加工中刀触点对应的截面曲线斜率分别与刀轴正向极限摆角和刀轴负向极限摆角之间的关系，确定刀轴正向摆角可行区间a和刀轴负向摆角可行区间b，确定无全局局部干涉的刀轴矢量可达区域c；步骤三：以旋转轴B轴平滑过渡为优化目标，对刀轴矢量进行光顺化处理，得到五轴数控车床无干涉加工位姿优化序列；步骤四：考虑刀杆结构特点确定机床坐标系中的坐标原点，根据五轴联动过程，分析各轴位置与运动变换矩阵，对刀触点和刀轴矢量进行后处理得到可被机床识别的G代码。
本发明授权五轴数控车床无干涉加工位姿优化方法在权利要求书中公布了：1.一种五轴数控车床无干涉加工位姿优化方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：基于螺旋投影驱动原理，得到包络待加工工件的螺旋刀触点位置坐标，计算路径轨迹中各个刀触点处周向截面曲线对应的斜率； 步骤二：考虑五轴车床旋转轴B轴驱动刀轴摆动的特性：建立五轴加工中刀触点对应的截面曲线斜率分别与刀轴正向极限摆角和刀轴负向极限摆角之间的关系，确定刀轴正向摆角可行区间a和刀轴负向摆角可行区间b；结合区间a与区间b，确定无全局局部干涉的刀轴矢量可达区域c； 步骤三：以旋转轴B轴平滑过渡为优化目标，对刀轴矢量进行光顺化处理，得到五轴数控车床无干涉加工位姿优化序列； 步骤四：考虑刀杆结构特点确定机床坐标系中的坐标原点，根据五轴联动过程，分析各轴位置与运动变换矩阵，对刀触点和刀轴矢量进行后处理得到可被机床识别的G代码。
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