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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利复杂煤层条件下综采工作面空间直线度的评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211302278.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权复杂煤层条件下综采工作面空间直线度的评价方法是由谢嘉成;李素华;王学文;刘曙光;沈卫东;闫泽文;葛福祥;梅震怀;郑子盈;王怡荣设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂煤层条件下综采工作面空间直线度的评价方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复杂煤层条件下综采工作面空间直线度的评价方法，基于煤层起伏对综采工作面空间直线度的影响，根据刮板输送机在推进过程中的运动特性以及煤层起伏对刮板输送机与液压支架群轨迹的影响，通过分析装备群轨迹的空间直线度密度，分别建立了空间直线度评价模型，将液压支架群与刮板输送机浮动连接机构的运动特性对综采工作面协同推进的影响考虑在内，实现了复杂煤层条件下，基于影响综采工作面装备间协同推进的因素的综采工作面空间直线度的分析。

本发明授权复杂煤层条件下综采工作面空间直线度的评价方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂煤层条件下综采工作面空间直线度的评价方法，其特征在于，包括： 步骤一，在综采工作面开采初期对煤层起伏进行探测，根据探测数据确定的煤层起伏情况，对煤层进行分段； 步骤二，建立面向各离散煤层段的刮板输送机空间直线度评价模型，包括： 1建立刮板输送机轨迹几何模型和2建立刮板输送机离散空间位姿误差模型； 其中，刮板输送机离散空间位姿误差模型包括： ①沿采煤机行走方向刮板输送机空间直线度误差模型，该模型获得刮板输送机横向推进空间直线度误差密度ρs， 和②沿综采工作面整体推进方向刮板输送机空间方向误差模型，该模型获得刮板输送机纵向推进空间直线度误差密度ρd； 步骤三，建立面向各离散煤层段的液压支架群空间直线度评价模型，包括： 1建立液压支架群轨迹几何模型和2建立液压支架群离散空间位姿误差模型； 其中，液压支架群离散空间位姿误差模型包括： ①沿采煤机行走方向液压支架群空间直线度误差模型，该模型获得表示液压支架群横向推进空间直线度误差密度ρs H， 和②沿综采工作面整体推进方向液压支架群的空间方向误差模型，该模型获得表示液压支架群纵向推进空间直线度误差密度ρd H； 步骤四，建立面向各离散煤层段的综采工作面空间直线度评价模型； 在刮板输送机空间直线度评价模型和液压支架群空间直线度评价模型构建的基础上，联合浮动连接机构的运动特性对综采工作面整体的空间直线度进行定义；当液压支架群、刮板输送机的推进空间直线度误差密度、以及刮板输送机与液压支架群浮动连接机构推移位姿一致性指数ρF满足式23时，综采工作面在开采时满足空间直线度要求； 步骤五，面向煤层整体的综采工作面空间直线度分析； 将各离散煤层体对应的液压支架群、刮板输送机的推进空间直线度误差密度、以及刮板输送机与液压支架群浮动连接机构推移位姿一致性指数进行拼接分析，最终获得面向整个煤层的综采工作面空间直线度要求如公式27： 其中，表示煤层峰底交接处的离散煤层段，表示不考虑煤层峰底交接的离散煤层段，s表示所在的煤层段。

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