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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司;国网安徽省电力有限公司当涂县供电公司;合肥工业大学申请的专利基于下垂控制的储能方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115714429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211305565.1，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权基于下垂控制的储能方法、装置、介质及设备是由丹枫林子;张玉;张一凡;沈鹏飞;徐旭初;孔自军;黄贵;金亚曦;胡文超;李晨;汪正攀设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于下垂控制的储能方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于下垂控制的储能方法、装置、介质及设备，包括步骤S1、对当前日期之前所有的光伏发电功率Pev总及负载消耗的功率Pload总进行统计；步骤S2、基于样本数据预测未来一天的光伏发电功率及负载消耗功率；步骤S3、通过得到的光伏发电功率Pev及负载消耗功率Pload计算指数下垂控制的参数a和b；步骤S4、将得到的参数a和b输入到ESS控制器内，ESS控制器进行判断得出储能系统的充电的时间t1和放电的时间t2；步骤S5、根据充电的时间t1和放电的时间t2进行对储能系统的控制。本发明可以有效的缓解沿馈线的过电压和可能的拥塞。

本发明授权基于下垂控制的储能方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于下垂控制的储能方法，其特征在于，包括： 步骤S1、对当前日期之前所有的光伏发电功率Pev总及负载消耗的功率Pload总进行统计，得到样本数据； 步骤S2、基于样本数据预测未来一天的光伏发电功率及负载消耗功率，得到光伏发电功率Pev及负载消耗功率Pload； 步骤S3、通过得到的光伏发电功率Pev及负载消耗功率Pload计算指数下垂控制的参数a和b； 步骤S4、将得到的参数a和b输入到ESS控制器内，ESS控制器进行判断得出储能系统的充电的时间t1和放电的时间t2； 步骤S5、根据充电的时间t1和放电的时间t2进行对储能系统的控制； 确定储能系统的指数下垂控制其公式为： 其中，参数a和b是变常数，通过调节参数a和b来调节储能系统的充电和放电的曲线； 储能系统的控制进程根据Pd的值选择充电模式或放电模式： 其中，通过上式光伏的发电功率和负载消耗功率计算得出； 所述S5中对储能系统的控制通过电池的最大SoC和最小SoC限制，如果SoC值由于先前的控制动作而达到限制中的一条，则ESS控制器保持空闲，即既不充电也不放电的状态，否则，控制进程继续进行运行用于确定Pbt的值，其中，充电功率表示为放电功率表示为

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