北京控制工程研究所郭子熙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种航天器敏捷安全分段轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211307889.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种航天器敏捷安全分段轨迹规划方法是由郭子熙;田科丰;关新;雷拥军;王淑一设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航天器敏捷安全分段轨迹规划方法在说明书摘要公布了：一种航天器敏捷安全分段轨迹规划方法，结合正弦轨迹规划能够事先得知最大角速度和最大角加速度的特点，提出了采用两段三段的从任意姿态到期望角度、期望角速度的轨迹规划方法，所规划的轨迹能实现最大角速度和角加速度能够提前得知，在多数情况下时间短于多项式规划，适用于具有敏捷机动和多模式成像需求的航天器。
本发明授权一种航天器敏捷安全分段轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器敏捷安全分段轨迹规划方法，其特征在于：根据航天器在轨迹规划起点时的三轴姿态角速度是否为0，对航天器运动轨迹进行两段式或者三段式规划，若航天器在轨迹规划起点时的三轴姿态角速度为0，则采用点对点机动段、加速段对航天器运动轨迹进行两段规划，若航天器在轨迹规划起点时的三轴姿态角速度不为0，则采用减速段、点对点机动段和加速段对航天器运动轨迹进行三段规划。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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