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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种无人机或航模遥控器与Simulink飞行仿真系统的接口方式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292597.2，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种无人机或航模遥控器与Simulink飞行仿真系统的接口方式是由刘宁君;王英勋;赵江设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机或航模遥控器与Simulink飞行仿真系统的接口方式在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器控制技术，其公开了一种无人机或航模遥控器与Simulink飞行仿真系统的接口方式，其特征在于：其包括：一个SBUS信号电平格式转换电路，连接于无人机或航模遥控器的接收机的SBUS输出接口和计算机的USB端口之间，用于将所述遥控器接收机输出的SBUS信号转换为UART串行信号，并输送给计算机的Simulink飞行仿真系统；以及一个嵌入在Simulink飞行仿真系统中的SBUS信号处理模块，用于对经由SBUS信号电平格式转换电路转换、输送的SBUS串行信号进行解析。本发明能够精准地传输遥控器输出的所有信号，解决了现有技术中将无线遥控器模拟成飞行摇杆带来的操控性能及精度损失的问题。

本发明授权一种无人机或航模遥控器与Simulink飞行仿真系统的接口方式在权利要求书中公布了：1.一种无人机或航模遥控器与Simulink飞行仿真系统的接口，其特征在于：其包括： 一个SBUS信号电平格式转换电路（1），连接于无人机或航模遥控器的遥控器接收机（100）的SBUS输出接口和计算机的USB端口之间，用于将所述遥控器接收机（100）输出的SBUS信号转换为UART串行信号，并输送给计算机的Simulink飞行仿真系统（200）；以及 一个设在Simulink飞行仿真系统中的SBUS信号处理模块（2），用于对经由SBUS信号电平格式转换电路（1）转换、输送的SBUS串行信号进行解析； 所述SBUS信号处理模块（2）通过下面方法解析SBUS串行信号： 首先建立一个70个字节左右的数据缓冲区，将接收到的SBUS串行信号逐个字节输送到缓冲区储存，当读取的字节等于0x0F，则判断是一个数据帧的开头，从此字节开始，截取一段35字节长度的字符串，对截取的字符串进行异或校验，然后与第35个的数值进行比较，如果结果相同，截取的字符串是一帧有效的SBUS信号，然后逐个字节解析SBUS串行信号； 所述SBUS信号处理模块解析SBUS串行信号的具体步骤为： S1，开始； S2，读取缓冲区内的字符串； S3，设定计数变量i=1； S4，判断第i个字符是否等于0x0F？如果是，进入下一步S7，如果否，进入S5； S5，i设置为i+1； S6，判断i是否超过最大值？如果否，返回步骤S4；如果是，进入步骤S11； S7，计算由第i到i+33个字符组成的字符串的异或校验值； S8，判断第i+34个字符与异或校验值相等否？若相等，进入下一步；若不等，进入步骤S5； S9，解算SBUS信息，第i+1到i+32个字符代表了1-16通道的SBUS指令，第i+33字符串符合含有17-18通道指令、以及遥控器失联状态、失控保护状态信息； S10，得到有效的SBUS信息，输出结果； S11，输出上一次运行此程序得到的SBUS信息。

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