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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211286749.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库是由陈再兴;张毓杰;刘宝军;张荣;周正山;王泽设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库在说明书摘要公布了：本申请提供一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，该立体仓库包括仓库本体、导向装置，仓库本体形成为框架结构，框架结构包括交互作业区和堆垛存储区，交互作业区沿着仓库本体的横向方向延伸布置，堆垛存储区由若干个沿着仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个存储单元可沿着仓库本体的竖向方向堆垛若干层集装箱空箱，导向装置设置在存储单元内，导向装置包括多根导轨架，导轨架沿着仓库本体的竖向方向设置。本发明实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库通过在堆垛存储区中设置导轨架，导轨架在堆垛集装箱空箱的过程中起导向作用，提高了集装箱空箱的堆垛精度和土地利用率。

本发明授权一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库在权利要求书中公布了：1.一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，其特征在于，包括： 仓库本体，所述仓库本体形成为框架结构，所述框架结构包括： 交互作业区，所述交互作业区沿着所述仓库本体的横向方向延伸布置； 堆垛存储区，所述堆垛存储区由若干个沿着所述仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个所述巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个所述存储单元可沿着所述仓库本体的竖向方向堆垛若干层所述集装箱空箱； 导向装置，所述导向装置一一对应地设置在所述存储单元内，所述导向装置包括多根导轨架，所述导轨架沿着所述仓库本体的竖向方向设置； 装卸设备，所述装卸设备包括设于所述巷道上的堆垛行车，所述堆垛行车用于堆垛转驳所述集装箱空箱； 控制系统，所述控制系统与所述装卸设备连接以控制所述装卸设备的启停； 所述导向装置通过法兰与所述仓库本体的横梁连接，每个所述存储单元内设有四根所述导轨架，用于分别抵接在所述集装箱空箱的四个角部； 所述导轨架还具有： 导轨架本体，所述导轨架本体形成有用于分别与所述集装箱空箱的角部两侧接触的两个导向部； 导头，所述导头向外延伸设置在所述导轨架本体的顶部，所述导头的延伸方向与竖向方向的夹角为4~12°； 所述装卸设备包括： 中转行车，所述中转行车设于所述交互作业区内的所述框架结构上，所述中转行车用于接收集装箱卡车上的所述集装箱空箱； 水平搬运小车，所述水平搬运小车与所述中转行车相邻设置，所述中转行车还用于将接收的所述集装箱空箱转运至所述水平搬运小车上，所述水平搬运小车可沿着所述交互作业区的纵向方向行走以将所述集装箱空箱搬运至所述堆垛行车对应位置处的所述交互作业区的底部； 所述中转行车包括： 中转行车本体，所述中转行车本体沿着所述交互作业区的横向方向行走； 第一吊具，所述第一吊具连接至所述中转行车本体，所述第一吊具可沿着所述交互作业区的竖向方向上下升降； 所述堆垛行车包括： 堆垛行车本体，所述堆垛行车本体沿着所述巷道的纵向方向在所述巷道上行走； 平移小车，所述平移小车连接至所述堆垛行车本体，所述平移小车沿着所述巷道的横向方向往复运动； 第二吊具，所述第二吊具连接至所述平移小车，所述第二吊具沿着所述巷道的竖向方向可上下升降。

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