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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种面向损伤飞机且带有性能预测的增量非线性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211283015.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种面向损伤飞机且带有性能预测的增量非线性控制方法是由李煜;刘小雄;章卫国;丁瑞凰;明瑞晨;黄伟;付红坡;潘坤鹏;李肇奇设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向损伤飞机且带有性能预测的增量非线性控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向损伤飞机且带有性能预测的增量非线性控制方法，包括：建立角速度运动方程，并推导运动方程的增量形式；以操纵面为控制输入，根据飞行状态计算前一时刻的控制效能矩阵；通过差分方式获得前一时刻的角加速度信号；设定角速度性能边界，选择对应的性能边界函数并进行误差变换；设计角速度的虚拟控制量；根据角速度增量方程、角加速度、控制效能矩阵、舵面偏转信号以及虚拟控制量来设计增量非线性容错控制律，实现损伤飞机的容错飞行控制。本方法能够有效提高飞行控制系统的鲁棒性，解决了机翼损伤飞机的容错控制问题。此外，本方法实现了损伤飞机瞬态性能和稳态性能的统一，并且保证损伤飞机的角速度动态响应在预期性能边界之内。

本发明授权一种面向损伤飞机且带有性能预测的增量非线性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向损伤飞机且带有性能预测的增量非线性控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立角速度运动方程，并且推导角速度增量方程； 以升降舵、副翼和方向舵作为控制输入量，根据飞机飞行状态计算前一时刻的控制效能矩阵； 获得前一时刻的角加速度信号和舵面偏转信号； 设定角速度性能边界，选择对应的性能边界函数并进行误差变换，获得误差转换函数和转换误差； 根据误差转换函数和转换误差，设计带有性能预设的虚拟控制量； 根据角速度增量方程、角加速度信号、控制效能矩阵、舵面偏转信号以及带有性能预设的虚拟控制量，设计增量非线性容错控制律，实现损伤飞机的飞行控制； 所述设定角速度性能边界，选择对应的性能边界函数并进行误差变换，获得误差转换函数和转换误差，包括以下步骤： 设计性能边界函数，该边界函数满足：当时，，设计为： 式中，,,并且； 约束正常损伤飞机的角速度瞬态性能，即要求飞机角速度误差始终满足： 式中，，为常规角速度误差； 对误差进行转换，结果如下： 式中，表示转换误差，转换函数如下： ，。

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