梦马智能灵巧科技(湖州)有限公司许鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉梦马智能灵巧科技(湖州)有限公司申请的专利一种压电舵机结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211276430.7，技术领域涉及：B64C9/00；该发明授权一种压电舵机结构是由许鹏;汤昭;李华;胡凯明;徐豪;李璇设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压电舵机结构在说明书摘要公布了：本发明提供一种压电舵机结构，涉及航天航空飞行器舵翼技术领域。该压电舵机结构，包括舵机舱壳体，所述舵机舱壳体的底端固定连接有固定装座，所述固定装座用于将舵翼固定在舵机舱壳体内，所述舵翼包括基座、紧定螺丝、舵翼外壳、压电片、扭簧、旋转轴，所述旋转轴通过旋转轴连接件连接在基座上，所述紧定螺丝施加作用力固定压电片，所述舵翼外壳通过旋转轴与旋转轴卡件配合进行固定。通过利用压电片受到一定电压产生形变后，在舵翼外壳内部推动舵翼的偏转，从而达到舵机舵面偏转的目的，结构简单、易小型化、响应速度快、响应精度高、机电耦合系数高、抗干扰能力强，其具有结构简单，质量轻，响应速度快等优点。
本发明授权一种压电舵机结构在权利要求书中公布了：1.一种压电舵机结构，包括舵机舱壳体1，其特征在于：所述舵机舱壳体1的底端固定连接有固定装座2，所述固定装座2用于将舵翼固定在舵机舱壳体1内，所述舵翼包括基座4、紧定螺丝6、舵翼外壳7、压电片8、扭簧9、旋转轴16，所述基座4通过销3连接固定装座2，所述扭簧9与销3以及固定装座2相互配合用于舵翼展开，所述旋转轴16通过旋转轴连接件12连接在基座4上，所述紧定螺丝6施加作用力固定压电片8，所述舵翼外壳7通过旋转轴16与旋转轴卡件15配合进行固定； 所述压电片8的一端设置有压电片延长件13，所述压电片延长件13用于放大压电片8的偏转大小； 所述压电片延长件13的内部嵌有顶针14，所述顶针14用于减小压电片延长件13末端与舵翼外壳7内槽件的接触面积。
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