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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种磁流变弹性体辅助成形的三维柔性弯曲装置及成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211257313.6，技术领域涉及：B21D9/15；该发明授权一种磁流变弹性体辅助成形的三维柔性弯曲装置及成形方法是由郭训忠;刘释轩;程诚;李少鑫;张任思绪;邓炀炀设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁流变弹性体辅助成形的三维柔性弯曲装置及成形方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁流变弹性体辅助成形的三维柔性弯曲装置及成形方法，涉及金属管材智能三维成形制造技术领域，该装置包括用于对管材进行引导的第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构右端设有用于对管材外侧进行夹持的夹持机构，所述夹持机构右端设有与管材右端进行推动的推进机构，所述第一导向机构左端设有用于对管材进行弯曲以实现形变的弯曲模，第一导向机构和第二导向机构以及弯曲模为无磁性材料，弯曲模连接用于带动其转动以实现弯曲的弯曲驱动件，本发明通过磁流变弹性体在磁场的作用下产生的磁流变效应对管材内壁起到支撑作用，可以有效解决管材在弯曲成形时出现的起皱、失稳等缺陷。

本发明授权一种磁流变弹性体辅助成形的三维柔性弯曲装置及成形方法在权利要求书中公布了：1.一种磁流变弹性体辅助成形的三维柔性弯曲装置，包括用于对管材7进行引导的第一导向机构5和第二导向机构6，所述第一导向机构5和第二导向机构6右端设有用于对管材7外侧进行夹持的夹持机构8，所述夹持机构8右端设有与管材7右端进行推动的推进机构9，所述第一导向机构5左端设有用于对管材7进行弯曲以实现形变的弯曲模1，其特征在于，第一导向机构5和第二导向机构6以及弯曲模1为无磁性材料，弯曲模1连接用于带动其转动以实现弯曲的弯曲驱动件，所述弯曲模1所在的管材7内部填充有磁流变弹性体19，所述弯曲模1一侧设有用于对磁流变弹性体19产生作用的磁场发生单元4，磁场发生单元4使磁流变弹性体19中的磁性粒子相互作用起到对待成形管材内壁的支撑作用； 还包括用于插入管材7内部的弹性套管33，所述弹性套管33内部中间位置穿设有一个弹性钢丝柱32，所述弹性钢丝柱32右端连接用于牵引其伸缩的收料液压推杆31，所述收料液压推杆31设置在弹性套管33右端，所述弹性钢丝柱32左端设有一个封堵头37，所述封堵头37与管材7内壁滑动配合，所述弹性套管33左端设有一个填充腔34，所述填充腔34中滑动配合有一个活塞块36，所述活塞块36与填充腔34内壁之间通过复位弹簧35连接固定。

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