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龙图腾网获悉浙江田中精机股份有限公司申请的专利一种两段式取料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239262.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种两段式取料机构是由单海迪;范安慰;邓心科;信浩;高盛超设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两段式取料机构在说明书摘要公布了：一种两段式取料机构，其包括支架，滑动组件，吸头，以及夹爪组件。所述滑动组件包括第一滑板，连接板，第二滑轨，第二滑板，以及移动组件。所述移动组件驱动所述第二滑板沿所述第二滑轨移动，所述吸头设置在所述第一滑板上并用于吸取滤光片。所述夹爪组件包括夹爪气缸，以及夹爪。所述夹爪一端与所述夹爪气缸连接，另一端设置有两个夹持部，两个所述夹持部位于所述吸头两侧且所述吸头到两个所述吸头之间的距离相同，在所述吸头吸取前后两个所述夹持部分别夹一下滤光片，从而保证所述吸头吸取的位置正确，和避免在所述吸头吸住滤光片上移的过程中而偏移位置，以进行位置的矫正定位。

本发明授权一种两段式取料机构在权利要求书中公布了：1.一种两段式取料机构，所述两段式取料机构用于吸取滤光片，其特征在于：所述两段式取料机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的滑动组件，一个设置在所述滑动组件上的吸头，以及一个设置在所述滑动组件上的夹爪组件，所述滑动组件包括一个滑动设置在所述支架上的第一滑板，一个设置在所述第一滑板上的连接板，一个设置在所述第一滑板一侧的第二滑轨，一个滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑板，以及一个连接所述连接板和所述第二滑板的移动组件，所述连接板一端与所述第一滑板连接，另一端与所述移动组件连接，所述移动组件设置在所述连接板上并驱动所述第二滑板沿所述第二滑轨移动，所述移动组件包括一个设置在所述连接板上的本体，一个活动设置在所述本体内的输出轴，一个设置在所述本体的气阀，以及多个套设在所述本体和所述输出轴上的螺母，所述本体中空设置且上下两端分别设置有连通的通孔，所述输出轴一端活动设置在本体内，另一端穿设过其中一个所述通孔并通过两个螺母与所述第二滑板连接，所述气阀与另一个所述通孔连接，所述吸头设置在所述第一滑板上并用于吸取滤光片，所述夹爪组件包括一个设置在所述第二滑板上的夹爪气缸，以及两个设置在所述夹爪气缸上的夹爪，所述夹爪一端与所述夹爪气缸连接，另一端设置有两个夹持部，两个所述夹持部位于所述吸头两侧且所述吸头到两个所述吸头之间的距离相同，在所述吸头吸取前后两个所述夹持部分别夹一下滤光片，以进行位置的矫正定位，在工作时，两个所述夹爪先相互靠近，使两个所述夹持部先夹一下料盘上的滤光片，使滤光片位于所述吸头的中心，然后两个所述夹持部分开，所述移动组件带动所述第二滑板和所述夹爪组件上移，避免吸取时所述夹爪组件碰到料盘，所述吸头吸住滤光片后，所述第二滑板带动吸头上移使滤光片与料盘分离，两个所述夹持部再次移动到滤光片的高度并夹一下被吸住滤光片，再次调整滤光片的位置保证在吸头的中心。

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