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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239311.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向系统是由守野哲也;大胁雄斗;土屋义明设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够抑制由将车轮转向的转向装置或者车辆运动与车轮的转向的共振引起的车辆的行为的增大的转向系统。本发明具备转向控制部54，在由判定部53判定为转向相关频率是共振频带之内的数值的情况下，该控制部54执行限制控制，该限制控制是对于作为实际的转向角的实际转向角i以实际转向角恒为规定值的方式、ii以实际转向角的绝对值从规定值逐渐减小的方式、iii以实际转向角的频率变为共振频带之外的方式、或者iv以实际转向角的绝对值小于作为目标转向角的极值的目标极值的最新值的绝对值的方式控制前轮转向装置3或者后轮转向装置4的控制。

本发明授权转向系统在权利要求书中公布了：1.一种转向系统，该转向系统具备： 将前轮转向的前轮转向装置与将后轮转向的后轮转向装置的至少一方；和 根据转向要求来控制所述前轮转向装置或者所述后轮转向装置的控制装置， 其中， 所述控制装置具备： 目标运算部，基于所述转向要求来运算目标转向角； 频率运算部，运算作为与转向有关的转向变量的频率的转向相关频率； 判定部，判定所述转向相关频率是否是规定的共振频带之内的数值；以及 转向控制部，在由所述判定部判定为所述转向相关频率是所述共振频带之外的数值的情况下，执行基于所述目标转向角来控制所述前轮转向装置或者所述后轮转向装置的通常控制，在由所述判定部判定为所述转向相关频率是所述共振频带之内的数值的情况下，执行限制控制， 所述限制控制是对于作为实际的转向角的实际转向角以如下方式控制所述前轮转向装置或者所述后轮转向装置的控制： i所述实际转向角恒为规定值的方式、ii所述实际转向角的绝对值从规定值逐渐减小的方式、iii所述实际转向角的频率变为所述共振频带之外的方式、或者iv所述实际转向角的绝对值小于作为所述目标转向角的极值的目标极值的最新值的绝对值的方式， 所述频率运算部运算作为所述转向变量的极值的变量极值，并基于从所述变量极值的产生到下一个所述变量极值的产生的时间来运算所述转向相关频率。

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