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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种FPC走线凹陷检测及识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211225745.9，技术领域涉及：G06F30/398；该发明授权一种FPC走线凹陷检测及识别方法是由李德健;李绍丽;苑玮琦设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FPC走线凹陷检测及识别方法在说明书摘要公布了：本发明属于印制线路检测和数字图像处理技术领域，尤其涉及一种FPC走线凹陷检测及识别方法；特别涉及一种基于线性差分和圆分布特征相结合的FPC走线凹陷检测和识别算法。本发明由于运用了差分的思想，可以无需知道线宽一般值，避免了FPC柔性形变的干扰，较好的筛选出了FPC的凹陷区域。包括：步骤1、进行走线区域检测；步骤2、凹陷假设：使用线性差分模板搜索所有走线的线宽序列来定位疑似的凹陷；即先假设线路凹陷线段，再获得其宽度序列；步骤3、凹陷检验识别：判断步骤2所形成线路的合理性，进而给出所假设凹陷的真伪，即实现凹陷的识别。

本发明授权一种FPC走线凹陷检测及识别方法在权利要求书中公布了：1.一种FPC走线凹陷检测及识别方法，其特征在于，包括： 步骤1、进行走线区域检测； 步骤2、凹陷假设：使用线性差分模板搜索所有走线的线宽序列来定位疑似的凹陷； 即先假设线路凹陷线段，再获得其宽度序列； 步骤3、凹陷检验识别：判断步骤2所形成线路的合理性，进而给出所假设凹陷的真伪，即实现凹陷的识别； 所述先假设线路凹陷线段，再获得其宽度序列包括： 步骤2.1、对走线区域Rreal进行距离变换，计算其各像素点的距离值； 步骤2.2、求取走线区域骨架,并去除其毛刺噪声，得到纯净的骨架Snai； 步骤2.3、去除Snai分支点，即走线“T”字连接处的点；将Snai“打散”为多段骨架线条Si，则每段线条Si所对应的走线区域即为一个走线子区域Ri；i为序号，其取值范围为1,2,…,n，n为Snai被打散的段数； 步骤2.4、以线条Si其中的一个端点为起点，按照骨架跟踪的顺序对其进行遍历，在遍历过程中，逐点获取其相应位置pi的线宽距离值wpi并依次排列，则遍历结束后生成了该骨架子区域的线宽序列； 步骤2.5、定义一个长度为L＝91的一维线性差分模板，用以逐点遍历走线子区域宽度特征序列，当模板内部某位置pi的序列值wpi与模板两端位置序列值的差值均超过阈值时，则认为当前模板位置pi为异常位置，然后将异常位置所在序列号存入集合Q中，而其相应的在走线上的映射位置即为缺陷区域； 步骤2.3中，判断“T”字连接处的点的方法依照如下公式： Ccol+Crow＝6 其中，变量u、v均分别为变量j、i的关联变量； 步骤2.5中，定义所述模板的方法依照如下公式： 上式中，wpi表示模板中第i个位置pi的序列值；其中l＝1，表示模板的左端点，r＝90，表示模板的右端点；阈值k为FPC图像走线宽度的正常波动偏差，其具体获得方法为：在图库中挑选n条无缺陷的走线段Rj，j为走线段编号，其取值范围为1,2,…,n；统计各个走线段的线宽分布范围，记为min[wRj]～max[wRj]，则走线段Rj的线宽波动偏差ej为： ej＝max[wRj]-min[wRj]； 则确定k取值的方法依照如下公式： 当模板遍历整个线宽序列后，对序列的各个位置pi进行二值化，从而得到二值序列ti； 所述步骤3包括分步骤： 步骤3.1、定义圆分布特征量：Line为一条曲线，以Line上任一点为圆心o，R为半径建立一个圆Cir，且曲线Line满足与Cir的交点有且只有两个，分别记为P1、P2，则点P1、P2在Line上所夹弧段将圆Cir分割为两部分，称为C1、C2，则定义点o处的圆分布特征量V的方法依照如下公式： 上式中，Φ*表示区域“*”的面积； 步骤3.2、首先将步骤2中所提取的缺陷区域在宽度序列上进行连通域标记，获得若干子区域fsj，j表示子区域序号，其取值为1,2,…,m，m为子区域个数，则其形态为或长或短的线段；然后求取各个子区域线段的左右端点，分别记为ple和pri；接着将每个连通域的两个端点映射到FPC走线相应的骨架点上，记为sle和sri；则分别以sle和sri为圆心、R为半径、相应的骨架线为分割曲线获得其相应的圆分布特征量，分别称为V1、V2，然后通过对区域fsj是否为缺陷进行判断，方法为： 上式中，Ture表示sle和sri所夹的走线区域Rs为缺陷，False表示Rs不是缺陷；T为阈值，其大小通过实验获得；V≤T表示该点位于走线的转折处，相反，VT表示该点位于走线的非转折处。

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