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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于混合驱动器的柔性康复手套获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115463006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211220003.7，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种基于混合驱动器的柔性康复手套是由宋爱国;赖健伟;葛伟;李会军;吴婷;厉叶设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合驱动器的柔性康复手套在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合驱动器的柔性康复手套，包括五个混合驱动器及驱动器的控制箱；所述混合驱动器包括混合驱动器包括驱动器末端安装座、柔性驱动器、TPFE水管、柔性驱动器前段安装座、柔性驱动器气管、气管连接座二、SMA弹簧驱动器、气管连接座一、降温水管，控制箱内部设有气泵、过滤器、水泵及水箱、比例阀、控制电路板，过滤器分别连接气泵和电气比例阀，控制箱外部包括驱动器控制箱体、控制箱盖子、总开关、按钮、电压显示器。该柔性康复手套结合了柔性驱动器输出力矩大和SMA力质比高的特点，解决传统的柔性驱动器只能单向运动的特点，带动患者的手指进行双向运动，为患者提供双向的足够工作力矩和工作空间。

本发明授权一种基于混合驱动器的柔性康复手套在权利要求书中公布了：1.一种基于混合驱动器的柔性康复手套，其特征在于：包括五个混合驱动器及驱动器的控制箱； 混合驱动器包括混合驱动器包括驱动器末端安装座、柔性驱动器、TPFE水管、柔性驱动器前段安装座、柔性驱动器气管、气管连接座二、SMA弹簧驱动器、气管连接座一、降温水管， 柔性驱动器由硅胶制作而成，为多腔体结构，由上下两部分组成，其中，上层为波浪形状，每个波峰中间有一个空心腔体，下层为长方形，中间留有导通气体的槽；柔性驱动器设置为波浪状的腔体在接触面薄，非接触面厚，在柔性驱动器充气的过程中，接触面形变较大，腔体之间相互挤压，形成驱动器弯曲； 柔性驱动器的两端分别与柔性驱动器前段安装座和柔性驱动器末端安装座连接，柔性驱动器通过柔性驱动器气管与气泵相连接，内部的气压通过控制电路板中的控制程序，通过电气比例阀控制； SMA弹簧驱动器套在降温水管上，该水管起绳索运动的导轨作用和通过内部的水流降低水管的温度，通过水管和SMA弹簧驱动器充分的接触，给弹簧驱动器降温的作用；SMA弹簧驱动器通过绳索，穿过柔性驱动器前段安装座上的两个孔和柔性驱动器上面的两个孔，与驱动器末端安装座连接，通过弹簧的张力，帮助柔性驱动器提供反向的伸展力； 降温水管与柔性驱动器两端，分别安装气管连接座一和气管连接座二，通过两个连接座固定水管的位置；其中，气管连接座一固定SMA弹簧驱动器的末端位置，气管连接座二限制SMA弹簧驱动器另一端的运动范围； 控制箱内部设有气泵、过滤器、水泵及水箱、比例阀、控制电路板，过滤器分别连接气泵和电气比例阀，控制箱外部包括驱动器控制箱体、控制箱盖子、总开关、按钮、电压显示器。

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