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龙图腾网获悉三一重能股份有限公司申请的专利旋拧安装装置、旋拧安装系统及旋拧件自动安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213843.0，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权旋拧安装装置、旋拧安装系统及旋拧件自动安装方法是由刘黎明;支雷;吕金峰设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋拧安装装置、旋拧安装系统及旋拧件自动安装方法在说明书摘要公布了：本申请涉及自动安装技术领域，具体提供了一种旋拧安装装置、旋拧安装系统及旋拧件自动安装方法。该旋拧安装装置，包括:旋拧模块，包括用于旋拧安装件的旋拧部件及带动旋拧部件转动的旋拧动力；取料机构，获取安装件并将安装件移动至待旋拧位，使安装件与旋拧部件相抵并轴向重合；第一运动机构，带动旋拧模块沿旋拧部件的轴向伸缩位移；测距装置，测量安装件的外露于安装孔的尺寸，以使控制器根据外露尺寸驱动或停止旋拧动力及第一运动机构的动力。所提供的旋拧安装装置，替代人工进行自动旋拧安装操作，并结合自动测距来掌控安装尺寸，提高了效率，并提高了安装尺寸的精度，解决了现有技术中由人工安装螺柱存在效率低且精度有待提高的问题。

本发明授权旋拧安装装置、旋拧安装系统及旋拧件自动安装方法在权利要求书中公布了：1.一种旋拧安装装置，其特征在于，包括有: 旋拧模块，包括用于旋拧安装件的旋拧部件及带动所述旋拧部件转动的旋拧动力； 取料机构，获取安装件并将安装件移动至待旋拧位，使安装件与所述旋拧部件相抵并轴向重合；且所述取料机构包括夹爪气缸、用于取料的夹爪气缸、带动所述夹爪气缸沿第二方向伸缩位移的第二运动机构及带动所述夹爪气缸沿第一方向伸缩位移的第三运动机构，其中，所述第一方向与所述旋拧部件的轴向相平行；所述夹爪气缸包括夹爪和滚动单元，所述滚动单元包括与所述夹爪的爪臂相连的夹板、设置在所述夹板上的扩口槽及转动设置在所述扩口槽侧壁上的轴承，所述轴承的外壁用于与安装件相抵； 第一运动机构，包括沿第一方向设置并与所述旋拧部件轴向平行的第一导轨、设置在所述第一导轨上的第一连接座和驱动所述第一连接座运动的第一动力源，所述取料机构和所述旋拧模块都设置在所述第一连接座上以在所述第一动力源的驱动下沿所述旋拧部件的轴向共同伸缩位移； 测距装置，测量安装件的外露于安装孔的尺寸，以使控制器根据外露尺寸驱动或停止所述旋拧动力及所述第一运动机构的动力。

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