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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利面向无人机平台的小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115527131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211197779.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权面向无人机平台的小目标检测方法是由范哲意;宋梓豪;朱艺璇设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向无人机平台的小目标检测方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种面向无人机平台的小目标检测方法，所述方法包括：获取包括训练集和测试集在内的图像集；对训练集中的图像进行预处理；将预处理后的图像输入网络，训练网络，直至网络拟合，训练网络的步骤包括：获得表示每个目标被判别为各类的概率的值，表示每个目标在图像中经过调整的坐标预测值，以及未经过调整的坐标预测值，基于上述参数计算损失函数，通过最小化损失函数将网络结构参数调至最优；利用最优参数输出检测结果，所述检测结果包括表示每个目标被判别为各类的概率的值、表示每个目标在图像中经过调整的坐标预测值以及未经过调整的坐标预测值。

本发明授权面向无人机平台的小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机平台的小目标检测方法，所述方法包括： 获取包括训练集和测试集在内的图像集； 对训练集中的图像进行预处理； 将预处理后的图像输入网络，训练网络，直至网络拟合，训练网络的步骤包括：获得表示每个目标被判别为各类的概率的值，表示每个目标在图像中经过调整的坐标预测值，以及未经过调整的坐标预测值，基于上述参数计算损失函数，通过最小化损失函数将网络结构参数调至最优； 利用最优参数输出检测结果，所述检测结果包括表示每个目标被判别为各类的概率的值、表示每个目标在图像中经过调整的坐标预测值以及未经过调整的坐标预测值， 其中，通过下式计算损失函数： 其中，DFLS＝-yi+1-ylogSi+y-yilogSi+1， y是目标在图像中的坐标的值，yi以及yi+1表示目标邻近左右两点的坐标，由坐标分别通过上取整和下取整获得，Si和Si+1表示目标邻近左右两点判别为真实坐标的概率， Bbox是经过调整的坐标预测值的集合，Bbox’是未经过调整的坐标预测值的集合，GT是目标在图像中的坐标的集合，Cs是Bbox和GT的最小闭包区域，Cs’是Bbox’和GT的最小闭包区域， θ＝0.1×epoch-1002+eps epoch为训练迭代次数，eps为常数，area表示各个目标的真实尺寸，随着训练迭代次数增加，改变不同尺寸目标的权重 QFLC＝-|z-C|β1-zlog1-C+zlogC z是Bbox与GT之间的IoU交并比，C是每个目标被判别为各类的概率的值的集合。

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