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龙图腾网获悉四川航天川南火工技术有限公司申请的专利火工品用瓷芯轴孔类零件柔性装配及装配卡滞检测机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201627.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权火工品用瓷芯轴孔类零件柔性装配及装配卡滞检测机构是由陈思皓;徐嘉梁;彭天才;赵哲;侯波;张夏威设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本火工品用瓷芯轴孔类零件柔性装配及装配卡滞检测机构在说明书摘要公布了：本申请涉及机械装配领域，具体公开了一种提供了一种装配机构，包括：安装轴套；弹性升降轴，设置于安装轴套的空腔内；吸头，设置在弹性升降轴的远离安装轴套的一端，用于吸附产品；在产品装配的过程中，在产品的卡滞力作用下，弹性升降轴能够在空腔内沿装配轴线移动；安装轴套和弹性升降轴的同侧分别设置有检测传感器和检测扫片，检测传感器和检测扫片相对设置，用于检测安装轴套和弹性升降轴相对移动情况，相对移动情况用于指示产品的装配卡滞情况。本申请提供的装配机构具备位移防卡滞检测功能和快换功能。

本发明授权火工品用瓷芯轴孔类零件柔性装配及装配卡滞检测机构在权利要求书中公布了：1.一种装配机构，其特征在于，包括： 安装轴套17，具有空腔； 弹性升降轴15，设置于所述安装轴套17的空腔内； 吸头13，设置在所述弹性升降轴15的远离所述安装轴套17的一端，用于吸附产品3； 在所述产品3装配的过程中，在所述产品3的卡滞力作用下，所述弹性升降轴15能够在所述空腔内沿装配轴线移动； 所述安装轴套17和所述弹性升降轴15的同侧分别设置有检测传感器11和检测扫片12，所述检测传感器11和所述检测扫片12相对设置，用于检测所述安装轴套17和所述弹性升降轴15相对移动情况，所述相对移动情况用于指示所述产品3的装配卡滞情况； 所述装配机构还包括： 抽气部件，包括连接套18，所述连接套18与所述安装轴套17固定连接，所述连接套18的面向所述安装轴套17的一侧具有限位安装槽181；限位块113，与所述弹性升降轴15固定连接，且设置在所述限位安装槽181内； 第一弹簧115，抵接在所述限位块113和所述限位安装槽181的槽底之间； 所述限位安装槽181的槽底具有槽底通孔182，所述抽气部件用于通过所述槽底通孔182抽气；所述弹性升降轴15具有升降轴通气孔151；所述装配机构还包括： 气管接头114，安装在限位块113上，所述第一弹簧115绕设在所述气管接头114的外周，所述气管接头114贯通在所述槽底通孔182和所述升降轴通气孔151之间，所述气管接头114与所述槽底通孔182相对设置，能够在所述限位块113的作用下在所述槽底通孔182内移动；当存在卡滞情况时，弹性升降轴15朝向连接套18移动，限位块113朝向限位安装槽181的槽底移动；与限位块113连接的气管接头114跟随弹性升降轴15朝向抽气部件2移动，从而气管接头114逐渐伸入限位安装槽181的槽底通孔182； 在装配结束或在卡滞情况消失后，在第一弹簧115的恢复力作用下，限位块113重新移回至与导向套112接触； 检测扫片12随弹性升降轴15同时升降，实现弹性升降轴15的升降监测，从而检测传感器11与检测扫片12联合用于识别安装轴套17和弹性升降轴15的相对移动情况，该相对移动情况反映产品3在装配过程中的卡滞情况；当存在卡滞，安装在安装轴套17上的检测传感器11感应到向上移动的检测扫片，发出卡滞信号，识别出卡滞。

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