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龙图腾网获悉苏州博坦机器人有限公司申请的专利一种带定位及刮平辊压的翻转铺砖机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115491953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211179167.X，技术领域涉及：E01C19/52；该发明授权一种带定位及刮平辊压的翻转铺砖机构是由高峰;范永豪;黄川;杨林南;乔石;程飞飞设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带定位及刮平辊压的翻转铺砖机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带定位及刮平辊压的翻转铺砖机构，在铺设主框架上安装有翻转机构，在翻转机构两侧安装有侧框架，侧框架与铺设主框架滑动配合以使得侧框架及翻转机构同步在X方向上前后滑动，翻转机构设有Y向的翻转轴，翻转机构以翻转轴为轴心在侧框架上旋转，其中，在翻转机构上固定安装有以翻转轴为轴心同步旋转的放置机构、刮平机构和辊压机构，在所述铺设主框架上以及翻转机构上分别安装有两套定位机构，两套定位机构相配合以为地砖铺设提供定位。本发明的翻转铺砖机构是集刮平、放置、压实于一体的红外线激光定位铺设系统，结构紧凑，具备多种功能，实用性强。

本发明授权一种带定位及刮平辊压的翻转铺砖机构在权利要求书中公布了：1.一种带定位及刮平辊压的翻转铺砖机构，所述翻转铺砖机构安装在铺砖机前端的机械动臂500上，设铺砖机长度为X方向，宽度为Y方向，其特征在于，所述翻转铺砖机构400设有铺设主框架与所述机械动臂500连接； 在铺设主框架上安装有翻转机构430，在翻转机构430两侧安装有侧框架436，所述侧框架436与所述铺设主框架滑动配合以使得所述侧框架436及所述翻转机构430同步在X方向上前后滑动，翻转机构设有Y向的翻转轴，翻转机构以翻转轴为轴心在所述侧框架436上旋转，其中，在所述翻转机构上固定安装有以所述翻转轴为轴心同步旋转的放置机构431、刮平机构432和辊压机构433； 所述放置机构431设置有托板431-4和托架431-5，砖块夹持在托板431-4和托架431-5之间，由翻转轴的旋转使翻转机构后侧夹持有砖块的放置机构431翻转至前侧，将夹持的地砖铺设在地面上； 所述刮平机构432设有Y向的刮板，由翻转轴的旋转使刮板与地面倾斜接触，侧框架436和翻转机构430在铺设主框架上前后移动由刮板刮平地面； 辊压机构433设有辊压轮，由翻转轴的旋转使辊压轮与铺设好的地砖上表面相接触，侧框架436和翻转机构430在铺设主框架上前后移动由辊压轮对铺设好的地砖进行辊压作业； 在所述铺设主框架上以及翻转机构上分别安装有两套定位机构，两套定位机构相配合以为地砖铺设提供定位； 所述翻转轴为翻转油缸434，翻转油缸434通过翻转油缸支撑板435安装在侧框架436上，所述刮板为锯齿刮板，辊压轮的外径带有轴向的凸筋。

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