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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种适用于手动交会对接的自动调光方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211182395.2，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权一种适用于手动交会对接的自动调光方法是由陆恺立;王晓林;颜坤;任超伟;赵汝进;周向东;刘恩海设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于手动交会对接的自动调光方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于手动交会对接的自动调光方法。本方法将图像划分成中心区域和周边区域两个部分，然后分别对中心区域和周边区域的有效像素进行单独统计。其中，中心区域像素值利用阈值判断和加权的方式进行累加求和得到sum1和sum2；周边区域利用阈值判断的方式进行累加求和得到sum3。再利用中心区域和周边区域的累加和可以得到图像中显著目标的实际像素平均灰度值Rav。最后根据实际像素平均灰度值Rav与期望灰度值Eav之间的比值关系，获得对应的调光参数，即合适的曝光时间EXPi、数字增益ADCi与模拟增益PGAi。该方法是针对手动交会对接这一特定场景下的自动调光技术，可以在交会对接过程中保证靶标的清晰成像，保障对接任务的顺利完成。

本发明授权一种适用于手动交会对接的自动调光方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于手动交会对接的自动调光方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1：输入图像为灰度图像I； 步骤2：对输入的灰度图像I进行区域划分，设置中心区域，且中心区域的图像为M，中心区域的第一列图像为F，满足同时，定义区域N＝I-M、C＝M-F； 步骤3：统计各个区域内的有效像素个数：对于区域N中大于灰度阈值下限GrayL且小于灰度阈值上限GrayH的像素进行统计；对于区域C中大于灰度阈值下限GrayL的像素进行2倍加权统计；对于区域F中所有像素进行2倍加权统计； 步骤4：针对区域N、C和F中满足步骤3的有效像素进行综合统计，得到有效像素灰度累加和sum，以及有效像素个数num； 步骤5：计算图像中有效像素平均灰度值Rav： 步骤6：根据有效像素平均灰度值Rav和期望灰度值Eav，得到调光参数比例系数ratio： 步骤7：计算最邻近8帧图像得到的比例系数ratioi，其中i＝0，1，2，3，4，5，6，7；由此得到修正后的综合调光参数比例系数ratio′： 步骤8：计算上一帧图像的总增益值Gi-1： Gi-1＝ADCi-1×PGAi-1×EXPi-1， 其中，ADCi-1、PGAi-1、EXPi-1分别为上一帧图像的数字增益、模拟增益、曝光时间； 根据综合调光参数比例系数ratio′，获得当前帧图像所需要设置的总增益值Gi： Gi＝Gi-1×ratio′； 步骤9：根据当前帧图像的总增益值Gi，计算得到当前帧所需要配置的调光参数，即曝光时间EXPi、模拟增益PGAi、数字增益ADCi；其中，优先调节的是曝光时间EXPi： 其中，EXPmin为最小曝光时间，EXPmax为最大曝光时间； ADCdef为默认初始数字增益，PGAdef为默认初始模拟增益；当自动调光启动之后，ADCdef＝ADCi-1，PGAdef＝PGAi-1。

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