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龙图腾网获悉苏州博坦机器人有限公司申请的专利移动机器人的夹持前移推送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115748387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211186469.X，技术领域涉及：E01C19/52；该发明授权移动机器人的夹持前移推送机构是由范永豪;高峰;黄川;程飞飞;何社利;雷震设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机器人的夹持前移推送机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种移动机器人的夹持前移推送机构，夹持前移推送机构包含有前移导轨以及滑动安装在前移导轨上的夹持装置；前移导轨设置有第一滑轨，夹持装置在第一滑轨上前后滑动，并且夹持装置向前滑动过程中自身高度提升；夹持装置包含有夹持框架，该夹持框架安装第二滑轨以及多连杆联动机构，在第二滑轨上设有两个可相对滑动的夹板，多连杆联动机构由中间的摆杆以及铰接在摆杆两端的两根夹持连杆构成，摆杆的中心通过摆杆中心销转动连接在夹持框架上，两个夹持连杆的另一端分别与两个夹板相对面铰接连接。夹持装置在向前滑动的过程中高度会被提升，避夹持住的地砖下表面与下层地砖上表面产生刮擦，从而保证地砖在传递过程中的美观。

本发明授权移动机器人的夹持前移推送机构在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的夹持前移推送机构，设移动机器人长度为X方向，宽度为Y方向，其特征在于，所述夹持前移推送机构200包含有前移导轨210以及滑动安装在前移导轨210上的夹持装置220； 所述前移导轨210设置有X方向的第一滑轨211，所述夹持装置220在第一滑轨211上沿X方向前后滑动，并且所述夹持装置220向前滑动过程中自身高度提升； 所述夹持装置220包含有夹持框架223，该夹持框架223安装有Y方向的第二滑轨224以及多连杆联动机构，在第二滑轨224上设有两个可相对滑动的夹板225，所述多连杆联动机构由中间的摆杆226以及铰接在摆杆226两端的两根夹持连杆227构成，所述摆杆226的中心通过摆杆中心销转动连接在夹持框架223上，两个夹持连杆227的另一端分别与两个夹板225相对面铰接连接； 在两根第一滑轨211的相对内侧设置有上轨道212，且在第一滑轨211上设有位于上轨道212下方的下提升轨道213，所述下提升轨道213设置有前后两个开口朝下的进入口； 在上轨道212内安装有前后一对第一滚轮202，在所述夹持装置220两侧的前后端分别固定有第二滚轮221，对应的第一滚轮202和第二滚轮221之间通过连杆230连接，夹板225与地砖的接触端面安装有可拆卸的橡胶板； 所述夹持装置220在前移导轨210行程后端的起始位置时，第一横移推进气缸240带动所述第一滚轮202在上轨道212中向前滑动带动所述夹持装置220向前横移，第一滚轮202在向前滑动过程中，通过连杆230带动两个第二滚轮221分别由所述进入口进入所述下提升轨道213中，以提升夹持装置220的高度。

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