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龙图腾网获悉苏州博坦机器人有限公司申请的专利一种移动机器人的前置机械动臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115787406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211179133.0，技术领域涉及：E01C19/52；该发明授权一种移动机器人的前置机械动臂是由范永豪;高峰;黄川;雷震;何社利;程飞飞设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人的前置机械动臂在说明书摘要公布了：本发明提供了一种移动机器人的前置机械动臂，由对称安装在铺设机车架前部左右两侧的左动臂和右动臂构成；左动臂和右动臂均包含有纵向的支腿以及水平的上臂和下臂，上臂和下臂的前端均与支腿铰接连接，其上臂与支腿的顶端铰接连接，下臂后端通过连杆支撑臂与上臂中部活动连接，上臂、下臂及前后两端铰接的支腿、连杆支撑臂构成平行四连杆机构，竖直顶升机构与上臂铰接连接，水平推送机构固定连接在连杆支撑臂上；支腿底部安装有快拆安装支架，铺设机构与快拆安装支架连接，快拆安装支架与支腿之间连接有一摆动缸，由摆动缸调节快拆安装支架的角度。本发明的前置机械动臂可以为移动机器人前侧的铺设机构提供稳定的支撑。

本发明授权一种移动机器人的前置机械动臂在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的前置机械动臂，所述前置机械动臂安装在铺砖移动机器人前侧用于为砖块铺设机构提供支撑，设移动机器人长度为X方向，宽度为Y方向，其特征在于，所述机械动臂500由对称安装在铺设机车架11前部左右两侧的左动臂和右动臂构成，左动臂和右动臂之间通过连接杆540固定相连； 左动臂和右动臂均包含有纵向的支腿530以及水平的上臂510和下臂520，上臂510和下臂520的前端均与支腿530铰接连接，其上臂510与支腿530的顶端铰接连接，下臂520后端通过连杆支撑臂521与上臂510中部活动连接，上臂510、下臂520及前后两端铰接的支腿530、连杆支撑臂521构成平行四连杆机构，竖直顶升机构505与上臂510铰接连接，水平推送机构506固定连接在连杆支撑臂521上； 支腿530底部安装有快拆安装支架531，所述砖块铺设机构与快拆安装支架531连接，所述快拆安装支架531与支腿530之间连接有一摆动缸532，由摆动缸532调节所述快拆安装支架531的角度，在所述快拆安装支架531底部安装第一支撑万向轮533，在车架11两侧分别安装有竖直顶升机构505和水平推送机构506； 在车架11前部左右两侧安装有竖直导轨501，在竖直导轨501上安装有上下滑动的垂直滑块支座502，竖直顶升机构505的顶杆与以及上臂510的后端均铰接连接在该垂直滑块支座502上； 水平推送机构506设有水平滑块504，水平滑块504与连杆支撑臂521固定连接。

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